1. Gründe für Schrittmotoren mit Getriebe
Der Schrittmotor ändert die Frequenz des Statorphasenstroms, beispielsweise durch Ansteuerung des Ansteuerkreises, wodurch er sich langsam bewegt. Im Stillstand, während der Schrittmotor auf weitere Schritte wartet, schwankt die Drehzahl stark. Ein Wechsel in den Hochgeschwindigkeitsbetrieb kann diese Schwankungen zwar beheben, das Drehmoment ist jedoch unzureichend. Daher ist ein Untersetzungsgetriebe erforderlich.
2. Schrittmotor oft mit welchem Untersetzungsgetriebe
Das Untersetzungsgetriebe ist eine Art von unabhängigen Teilen, die aus Zahnrad-, Schneckenrad- und Zahnrad-Schnecken-Getrieben bestehen, die in einem starren Gehäuse eingeschlossen sind. Es wird häufig als Untersetzungsgetriebe zwischen der Antriebsmaschine und der Arbeitsmaschine eingesetzt und dient dazu, die Drehzahl anzupassen und das Drehmoment zwischen der Antriebsmaschine und der Arbeitsmaschine oder dem Aktor zu übertragen.
Es gibt viele Arten von Untersetzungsgetrieben, die sich nach der Art der Kraftübertragung in Zahnrad-, Schnecken- und Planetengetriebe sowie nach der Anzahl der Übertragungsstufen in einstufige und mehrstufige Untersetzungsgetriebe unterteilen lassen.
Nach der Form des Zahnrads lassen sich die Zahnräder in zylindrische Getriebe, Kegelradgetriebe und Kegel-Zylinder-Getriebe unterteilen;
Nach der Art der Getriebeanordnung lassen sich Getriebe in Expansionsgetriebe, Shuntgetriebe und Koaxialgetriebe unterteilen.
Schrittmotor-Baugruppe, Untersetzungsgetriebe, Planetengetriebe, Schneckengetriebe, Parallelgetriebe, Schraubengetriebe.
Wie steht es um die Präzision des Planetengetriebes von Schrittmotoren?
Die Präzision eines Getriebes wird auch als Rückstellspiel bezeichnet. Der Abtrieb ist fixiert, der Antrieb wird im Uhrzeigersinn und gegen den Uhrzeigersinn gedreht. Wenn der Abtrieb das Nenndrehmoment ±2 % erzeugt, erfährt der Antrieb eine kleine Winkelverschiebung. Diese Winkelverschiebung ist das Rückstellspiel. Die Einheit ist Bogenminute, also ein Sechzigstel Grad. Der übliche Wert für das Rückstellspiel bezieht sich auf die Abtriebsseite des Getriebes.
Das Planetengetriebe mit Schrittmotor zeichnet sich durch hohe Steifigkeit, hohe Präzision (einstufiger Schaltvorgang innerhalb einer Minute), hohen Wirkungsgrad (einstufiger Schaltvorgang von 97–98 %), hohes Drehmoment-Volumen-Verhältnis und Wartungsfreiheit aus. (Öffentliche Nummer „Maschinenbauliteratur“, die Tankstelle für Ingenieure!)
Die Übertragungsgenauigkeit des Schrittmotors kann nicht eingestellt werden, der Betriebswinkel des Schrittmotors wird vollständig durch die Schrittlänge und die Anzahl der Impulse bestimmt, und die Anzahl der Impulse kann vollständig gezählt werden, die digitale Größe existiert nicht im Begriff der Präzision, ein Schritt ist ein Schritt und zwei Schritte sind zwei Schritte.
Aktuell lässt sich die Präzision des Rückholspiels der Zahnräder im Planetengetriebe optimieren:
1. Methode zur Präzisionseinstellung der Spindel:
Die Einstellung der Rotationsgenauigkeit der Planetengetriebespindel erfolgt, wenn der Bearbeitungsfehler der Spindel selbst den Anforderungen genügt. Dann wird die Rotationsgenauigkeit der Getriebespindel im Allgemeinen durch die Lager bestimmt.
Die wichtigste Maßnahme zur Einstellung der Rundlaufgenauigkeit der Spindel ist die Justierung des Lagerspiels. Die Einhaltung eines korrekten Lagerspiels ist entscheidend für die Funktion der Spindelkomponenten und die Lebensdauer der Lager.
Bei Wälzlagern führt ein großes Lagerspiel nicht nur zu einer Konzentration der Last auf den Wälzkörper in Richtung der Kraft, sondern auch zu einer starken Spannungskonzentration im Kontaktbereich der Innen- und Außenringlaufbahnen. Dies verkürzt die Lagerlebensdauer und kann außerdem zu einer Verschiebung der Spindelmittellinie und damit zu Vibrationen der Spindelteile führen.
Daher muss die Einstellung von Wälzlagern vorgespannt werden, damit das Lager im Inneren eine gewisse Überspannung erzeugt, um eine gewisse elastische Verformung im Wälzkörper und im Kontakt der Laufbahnen von Innen- und Außenring zu bewirken und so die Steifigkeit des Lagers zu verbessern.
2. Einstellmethode für das Spiel:
Im Bewegungsprozess des Planetengetriebes entsteht Reibung, die zu Veränderungen der Größe, Form und Oberflächenqualität zwischen den Teilen führt und Verschleiß verursacht, sodass sich das Spiel zwischen den Teilen vergrößert. In diesem Fall müssen wir einen angemessenen Einstellbereich nutzen, um die Genauigkeit der Relativbewegung zwischen den Teilen zu gewährleisten.
3. Fehlerkompensationsmethode:
Durch die ordnungsgemäße Montage werden die Eigenfehler der Teile ausgeglichen, sodass das Phänomen des gegenseitigen Versatzes während der Einlaufphase die Genauigkeit der Bewegungsbahn der Ausrüstung gewährleistet.
4. Umfassende Vergütungsmethode:
Verwenden Sie den Reduzierer selbst, um die Werkzeuge so zu installieren, dass die Bearbeitung auf die Einstellung des korrekten und fehlerfreien Arbeitstisches übertragen wird, um die kombinierten Ergebnisse der verschiedenen Genauigkeitsfehler zu eliminieren.
Veröffentlichungsdatum: 04.07.2024