1. Gründe für Schrittmotoren mit Getriebe
Der Schrittmotor schaltet die Frequenz des Statorphasenstroms um, beispielsweise durch Änderung des Eingangsimpulses der Schrittmotor-Antriebsschaltung, sodass er sich langsam bewegt. Der langsam laufende Schrittmotor wartet auf Schrittbefehle, der Rotor befindet sich im Stillstand. Bei langsamem Schrittbetrieb treten große Drehzahlschwankungen auf. Zu diesem Zeitpunkt, beispielsweise durch den Wechsel auf Hochgeschwindigkeitsbetrieb, können die Drehzahlschwankungen zwar behoben werden, das Drehmoment reicht jedoch nicht aus. Das bedeutet, dass bei langsamen Drehzahlen Drehmomentschwankungen auftreten und das Drehmoment bei hohen Drehzahlen unzureichend ist, sodass ein Reduzierstück erforderlich ist.
2. Schrittmotor oft mit was Reduzierstück
Ein Reduzierstück ist eine Art unabhängiges Teil, das aus einem Zahnradgetriebe, einem Schneckengetriebe und einem Zahnrad-Schneckengetriebe besteht, das in einer starren Hülle eingeschlossen ist. Es wird häufig als Verzögerungsübertragungsvorrichtung zwischen der Antriebsmaschine und der Arbeitsmaschine verwendet und spielt die Rolle, die Drehzahl anzupassen und das Drehmoment zwischen der Antriebsmaschine und der Arbeitsmaschine oder dem Aktuator zu übertragen.
Es gibt viele Arten von Untersetzungsgetrieben, die je nach Getriebetyp in Zahnradgetriebe, Schneckengetriebe und Planetengetriebe sowie je nach Anzahl der Getriebestufen in einstufige und mehrstufige Untersetzungsgetriebe unterteilt werden können.
Je nach Form kann das Zahnrad in Stirnradgetriebe, Kegelradgetriebe und Kegel-Stirnradgetriebe unterteilt werden.
Je nach Form der Übertragungsanordnung kann zwischen Reduzierstücken vom Expansionstyp, Reduzierstücken vom Shunt-Typ und Reduzierstücken vom Koaxialtyp unterschieden werden.
Schrittmotor-Baugruppen-Untersetzungsgetriebe, Planetenuntersetzungsgetriebe, Schneckengetriebe, Parallelgetriebe, Schraubengetriebe.
Wie steht es um die Präzision des Planetengetriebes eines Schrittmotors?
Die Getriebepräzision wird auch als Rücklaufspiel bezeichnet. Der Abtrieb ist fixiert, der Antrieb wird im und gegen den Uhrzeigersinn gedreht. Wenn der Abtrieb das Nenndrehmoment +-2 % Drehmoment erzeugt, weist der Antrieb des Getriebes eine kleine Winkelverschiebung auf. Diese Winkelverschiebung ist das Rücklaufspiel. Die Einheit ist „Bogenminute“, also ein Sechzigstel Grad. Der übliche Rücklaufspielwert bezieht sich auf die Abtriebsseite des Getriebes.
Das Planetengetriebe mit Schrittmotor zeichnet sich durch hohe Steifigkeit, hohe Präzision (eine Stufe kann innerhalb von 1 Minute erreicht werden), hohe Übertragungseffizienz (eine Stufe in 97 %–98 %), hohes Drehmoment/Volumen-Verhältnis, Wartungsfreiheit usw. aus. Öffentliche Nummer „Mechanical Engineering Literature“, die Tankstelle des Ingenieurs!
Die Übertragungspräzision des Schrittmotors kann nicht eingestellt werden, der Betriebswinkel des Schrittmotors wird vollständig durch die Schrittlänge und die Anzahl der Impulse bestimmt und die Anzahl der Impulse kann vollständig gezählt werden, die digitale Menge existiert im Konzept der Präzision nicht, ein Schritt ist ein Schritt und zwei Schritte sind zwei Schritte.
Die derzeit optimierbare Präzision ist die Präzision des Rücklaufspalts des Planetengetriebes:
1. Methode zur Präzisionseinstellung der Spindel:
Anpassung der Rotationsgenauigkeit der Planetengetriebespindel: Wenn der Bearbeitungsfehler der Spindel selbst den Anforderungen entspricht, wird die Rotationsgenauigkeit der Getriebespindel im Allgemeinen durch die Lager bestimmt.
Der Schlüssel zur Einstellung der Drehgenauigkeit der Spindel liegt in der Einstellung des Lagerspiels. Die Einhaltung eines angemessenen Lagerspiels ist entscheidend für die Leistung der Spindelkomponenten und die Lagerlebensdauer.
Bei Wälzlagern konzentriert sich bei großem Spiel die Belastung nicht nur auf den Wälzkörper in Kraftrichtung, sondern auch auf den Kontakt zwischen Innen- und Außenring der Lagerlaufbahn. Dies führt zu einer starken Spannungskonzentration und verkürzt die Lagerlebensdauer. Außerdem driftet die Spindelmittellinie, was leicht zu Vibrationen der Spindelteile führen kann.
Daher muss die Einstellung des Wälzlagers vorgespannt sein, damit im Lagerinneren ein gewisser Überschuss entsteht, der eine gewisse elastische Verformung der Wälzkörper und des Kontakts zwischen Innen- und Außenringlaufbahn bewirkt und so die Steifigkeit des Lagers verbessert.
2. Anpassung der Clearance-Methode:
Während der Bewegung des Planetengetriebes entsteht Reibung, die zu Veränderungen der Größe, Form und Oberflächenbeschaffenheit zwischen den Teilen führt und Verschleiß erzeugt, sodass sich der Abstand zwischen den Teilen vergrößert. Zu diesem Zeitpunkt müssen wir einen angemessenen Anpassungsbereich vornehmen, um die Genauigkeit der Relativbewegung zwischen den Teilen sicherzustellen.
3. Fehlerkompensationsmethode:
Durch die ordnungsgemäße Montage können die Teile ihre eigenen Fehler aufweisen, sodass das Phänomen des gegenseitigen Versatzes während der Einlaufzeit die Genauigkeit der Bewegungsbahn des Geräts gewährleistet.
4. Umfassende Vergütungsmethode:
Verwenden Sie das Reduzierstück selbst, um die Werkzeuge zu installieren und sicherzustellen, dass die Verarbeitung an die Einstellung des korrekten und fehlerfreien Arbeitstisches angepasst wird, um die kombinierten Ergebnisse der verschiedenen Genauigkeitsfehler zu beseitigen.
Beitragszeit: 04.07.2024