1. Gründe für Schrittmotoren mit Getriebe
Der Schrittmotor schaltet die Frequenz des Statorphasenstroms um, beispielsweise durch Ändern des Eingangsimpulses der Schrittmotor-Antriebsschaltung, sodass er sich mit niedriger Geschwindigkeit bewegt. Der langsam laufende Schrittmotor wartet auf Schrittbefehle, der Rotor befindet sich im Stillstand. Bei langsamem Schrittbetrieb treten große Geschwindigkeitsschwankungen auf. Zu diesem Zeitpunkt, beispielsweise durch Umschalten auf Hochgeschwindigkeitsbetrieb, können die Geschwindigkeitsschwankungen zwar gelöst werden, das Drehmoment reicht jedoch nicht aus. Das heißt, bei niedrigen Drehzahlen schwanken die Drehmomente, und bei hohen Drehzahlen ist das Drehmoment unzureichend, sodass ein Reduzierstück erforderlich ist.
2. Schrittmotor oft mit welchem Reduzierer
Ein Reduzierstück ist eine Art unabhängiges Teil, das aus einem Zahnradgetriebe, einem Schneckengetriebe und einem Zahnrad-Schneckengetriebe besteht, das in einer starren Hülle eingeschlossen ist. Es wird häufig als Verzögerungsübertragungsvorrichtung zwischen dem Antriebsmotor und der Arbeitsmaschine verwendet und hat die Aufgabe, die Drehzahl anzupassen und das Drehmoment zwischen dem Antriebsmotor und der Arbeitsmaschine oder dem Aktuator zu übertragen.
Es gibt viele Arten von Untersetzungsgetrieben, die je nach Getriebetyp in Zahnradgetriebe, Schneckengetriebe und Planetengetriebe sowie je nach Anzahl der Getriebestufen in einstufige und mehrstufige Untersetzungsgetriebe unterteilt werden können.
Je nach Form des Zahnrads kann man zwischen Stirnradgetrieben, Kegelradgetrieben und Kegel-Zylinder-Getrieben unterscheiden.
Je nach Form der Übertragungsanordnung kann zwischen Reduzierstücken vom Expansionstyp, Reduzierstücken vom Shunt-Typ und Reduzierstücken vom Koaxialtyp unterschieden werden.
Schrittmotor-Baugruppen-Untersetzungsgetriebe, Planetenuntersetzungsgetriebe, Schneckengetriebe, Parallelgetriebe, Schraubengetriebe.
Wie steht es um die Präzision des Planetengetriebes eines Schrittmotors?
Die Getriebegenauigkeit wird auch als Rücklaufspiel bezeichnet. Der Abtrieb ist fixiert, der Antrieb wird im und gegen den Uhrzeigersinn gedreht, so dass bei einem Nenndrehmoment von +-2 % am Abtrieb eine kleine Winkelverschiebung am Antrieb des Getriebes entsteht. Diese Winkelverschiebung ist das Rücklaufspiel. Die Einheit ist „Bogenminute“, also ein Sechzigstel Grad. Der übliche Rücklaufspielwert bezieht sich auf die Abtriebsseite des Getriebes.
Das Planetengetriebe mit Schrittmotor zeichnet sich durch hohe Steifigkeit, hohe Präzision (eine Stufe kann innerhalb von 1 Minute erreicht werden), hohe Übertragungseffizienz (eine Stufe in 97 %–98 %), hohes Drehmoment-/Volumenverhältnis, Wartungsfreiheit usw. aus. Öffentliche Nummer „Mechanical Engineering Literature“, die Tankstelle des Ingenieurs!
Die Übertragungspräzision des Schrittmotors kann nicht eingestellt werden, der Betriebswinkel des Schrittmotors wird vollständig durch die Schrittlänge und die Anzahl der Impulse bestimmt, und die Anzahl der Impulse kann vollständig gezählt werden, die digitale Menge existiert im Konzept der Präzision nicht, ein Schritt ist ein Schritt und zwei Schritte sind zwei Schritte.
Die derzeit optimierbare Präzision ist die Präzision des Zahnradrücklaufspalts des Planetengetriebes:
1. Methode zur Präzisionseinstellung der Spindel:
Einstellung der Rotationsgenauigkeit der Planetengetriebespindel: Wenn der Bearbeitungsfehler der Spindel selbst den Anforderungen entspricht, wird die Rotationsgenauigkeit der Getriebespindel im Allgemeinen durch die Lager bestimmt.
Der Schlüssel zur Einstellung der Drehgenauigkeit der Spindel liegt in der Einstellung des Lagerspiels. Die Einhaltung eines angemessenen Lagerspiels ist entscheidend für die Leistung der Spindelkomponenten und die Lagerlebensdauer.
Bei Wälzlagern konzentriert sich bei großem Spiel die Belastung nicht nur auf den Wälzkörper in Kraftrichtung, sondern auch auf den Kontakt zwischen Innen- und Außenring der Lagerlaufbahn. Dies führt zu einer starken Spannungskonzentration und verkürzt die Lagerlebensdauer. Außerdem driftet die Spindelmittellinie, was leicht zu Vibrationen der Spindelteile führen kann.
Daher muss die Einstellung des Wälzlagers vorgespannt sein, damit im Inneren des Lagers ein gewisser Überschuss entsteht, der eine gewisse elastische Verformung der Wälzkörper und des Kontakts zwischen Innen- und Außenringlaufbahn bewirkt und so die Steifigkeit des Lagers verbessert.
2. Anpassung der Clearance-Methode:
Während der Bewegung des Planetengetriebes entsteht Reibung, die zu Veränderungen der Größe, Form und Oberflächenbeschaffenheit der Teile führt und Verschleiß erzeugt, sodass sich der Abstand zwischen den Teilen vergrößert. Zu diesem Zeitpunkt müssen wir einen angemessenen Anpassungsbereich vornehmen, um die Genauigkeit der Relativbewegung zwischen den Teilen sicherzustellen.
3. Fehlerkompensationsmethode:
Durch die ordnungsgemäße Montage der Teile können Fehler vermieden werden, sodass während der Einlaufzeit das Phänomen des gegenseitigen Versatzes vermieden wird und die Genauigkeit der Bewegungsbahn des Geräts gewährleistet ist.
4. Umfassende Vergütungsmethode:
Verwenden Sie das Reduzierstück selbst, um die Werkzeuge zu installieren, damit die Verarbeitung entsprechend der Einstellung des korrekten und fehlerfreien Arbeitstisches übertragen wird, um die kombinierten Ergebnisse der verschiedenen Genauigkeitsfehler zu beseitigen.
Beitragszeit: 04.07.2024