Das Schneckengetriebe besteht aus einer Schnecke und einem Schneckenrad. Die Schnecke ist in der Regel der aktive Teil. Das Schneckenrad hat die gleichen Rechts- und Linksgewinde, die als Rechts- bzw. Linksschneckengetriebe bezeichnet werden. Eine Schnecke ist ein Zahnrad mit einem oder mehreren Schrägzähnen, die mit dem Schneckenrad kämmen und so ein versetztes Wellenzahnradpaar bilden. Die Teilfläche kann zylindrisch, konisch oder kreisförmig sein. Es gibt vier Kategorien: Archimedische Schnecke, Evolventenschnecke, normale Schnecke mit geradem Profil und konisch umhüllende zylindrische Schnecke.
Vorteile des Schneckengetriebes.
✦ Das einstufige Übersetzungsverhältnis ist groß, im Allgemeinen i = 10 bis 100. Im Indexierungsmechanismus zur Kraftübertragung kann das Maximum über 1500 liegen.
✦ Die gleiche Verzahnung ist ein linearer Kontakt, der großer Kraft standhalten kann.
✦ Kompakte Struktur, reibungslose Übertragung und geringe Geräuschentwicklung.
✦ Wenn der Hubwinkel der Schnecke kleiner ist als der entsprechende Reibungswinkel zwischen den Zahnrädern, liegt eine Selbsthemmung mit Gegenhub vor, d. h., nur die Schnecke kann das Schneckenrad antreiben, nicht aber das Schneckenrad selbst.
Nachteile des Schneckengetriebes.
✦Bei zwei senkrechten Achsen ist die Lineargeschwindigkeit der beiden Radknoten senkrecht, sodass die relative Gleitgeschwindigkeit hoch ist und es leicht zu Erhitzung und Verschleiß kommt.
✦Niedriger Wirkungsgrad, im Allgemeinen 0,7 bis 0,8; Schneckengetriebe mit selbsthemmenden Schneckengetrieben haben einen noch geringeren Wirkungsgrad, im Allgemeinen weniger als 0,5.
Hat einSchneckengetriebe-Schrittmotorunbedingt eine Selbsthemmung aufweisen?
Nein, es gibt Voraussetzungen. Wenn der Steigungswinkel < Reibungswinkel ist,Schneckengetriebe-Schrittmotorkann selbsthemmend sein.
Normalerweise muss der Benutzer bei der Auswahl eines Schrittmotors mit Untersetzungsgetriebe einen Stromausfallschutz oder eine Motorbremse verwenden. Daher wird der Motor mit Untersetzungsgetriebe mit einer Bremse ausgewählt, um den Stoppzweck zu erreichen. Dies bedeutet jedoch nicht, dass der Motor absolut stoppt, da immer noch eine geringe Trägheit vorhanden ist.
Was ist Selbsthemmung?Das Konzept der Selbsthemmung besteht darin, dass die gesamte Maschine unabhängig von der Kraft und Trägheit gebremst werden kann, solange die aktive Komponente nicht läuft. Schneckengetriebe-Schrittmotoren verfügen über diese Selbsthemmung. Bei Getriebe-Schrittmotoren gibt es keine Selbsthemmung. Schneckengetriebe mit einem Übersetzungsverhältnis von 1:30 und mehr weisen eine zuverlässige Selbsthemmung auf. Je größer das Übersetzungsverhältnis, desto besser die Selbsthemmung.
Wie wählt man das Untersetzungsverhältnis, um die Selbsthemmung des Schneckengetriebe-Schrittmotors sicherzustellen?
1. Der Reibungskoeffizient des Schneckengetriebes beträgt 0,6, der Führungswinkel des Schneckengetriebes beträgt weniger als 3°29′11″, was eine Selbsthemmung bedeutet, und umgekehrt.
2. Der Reibungskoeffizient des Schneckengetriebes beträgt 0,7, der Führungswinkel des Schneckengetriebes beträgt weniger als 4°03′57″, was eine Selbsthemmung bedeutet, und umgekehrt.
3. Wenn der Reibungskoeffizient des Schneckenrads 0,8 beträgt, ist der Steigungswinkel der Schnecke kleiner als 4°38′39″, d. h. sie ist selbsthemmend, und umgekehrt.
Wenn der Steigungswinkel der Schnecke kleiner ist als der entsprechende Reibungswinkel zwischen den Zähnen des Eingriffsrads, ist der Reduktionsschrittmotormechanismus selbsthemmend. Dadurch kann eine umgekehrte Selbsthemmung erreicht werden, d. h. nur die Schnecke kann das Schneckenrad antreiben, nicht jedoch das Schneckenrad. Bei der Konstruktion schwerer Maschinen setzen Konstrukteure im Allgemeinen auf selbsthemmende Schneckengetriebe, da deren umgekehrte Selbsthemmung eine wichtige Rolle für den Sicherheitsschutz spielt.
Berechnungsformel von Schneckenrad und Schneckengetriebe.
1. Übersetzungsverhältnis = Anzahl der Schneckenzähne ÷ Anzahl der Schneckenköpfe
2. Achsabstand = (Schneckenradsteigung + Schneckenradsteigung) ÷ 2
3. Schneckenraddurchmesser = (Anzahl der Zähne + 2) × Modul
4. Schneckenradsteigung = Modul × Anzahl der Zähne
5. Schneckensteigung = Schneckenaußendurchmesser - 2 × Modul
6、Schneckenführung = π×Modul×Kopf
7. Schrägungswinkel (Führungswinkel) tgB = (Modul × Kopfnummer) ÷ Schneckensteigung
8、Schneckenleitung=π×Modul×Kopf
9. Modul = Durchmesser des Teilkreises/Anzahl der Zähne
Die Anzahl der Schneckenköpfe: einköpfige Schnecke (auf der Schnecke befindet sich nur eine Wendel, d. h. die Schnecke dreht sich eine Woche lang und das Schneckenrad dreht sich um einen Zahn); doppelköpfige Schnecke (auf der Schnecke befinden sich zwei Wendel, d. h. die Schnecke dreht sich eine Woche lang und das Schneckenrad dreht sich um zwei Zähne).
Der Modul ist die Größe der Spirale auf der Schraube, d. h. je größer der Modul, desto größer die Spirale auf der Schraube.
Der Durchmesserfaktor ist die Dicke der Schraube.
Modul: Der Teilkreis eines Zahnrads ist der Maßstab für die Konstruktion und Berechnung der Abmessungen jedes Teils des Zahnrads, und der Umfang des Teilkreises des Zahnrads = πd = zp, also der Durchmesser des Teilkreises
d=zp/π
Da π in der obigen Gleichung eine irrationale Zahl ist, ist die Positionierung des Indexkreises als Referenz ungünstig. Um Berechnung, Herstellung und Prüfung zu vereinfachen, wird das Verhältnis p/π nun künstlich durch einige einfache Werte angegeben und als Modul (m) ausgedrückt.
Arten von Schneckengetrieben
Je nach Schneckenform unterscheidet man zwischen Zylinderschnecken, Ringschnecken und Kegelschnecken. Die Zylinderschnecken sind die am häufigsten verwendeten.
Gewöhnliche zylindrische Schneckenräder werden meist auf der Drehbank mit einem Drehmeißel mit gerader Schneide gefertigt. Durch Variation der Werkzeugposition und des verwendeten Werkzeugs können vier Schneckenradtypen mit unterschiedlichen Zahnprofilen im Querschnitt der vertikalen Achse hergestellt werden: Evolventenschnecken (Typ ZI), Archimedes-Schnecken (Typ ZA), normale Schneckenräder mit geradem Profil (ZN) und konisch umlaufende zylindrische Schneckenräder (ZK).
Evolventenschnecke (Typ ZI)- Die Blattebene ist tangential zum Schneckenbasiszylinder und die Endzähne sind Evolventen, geeignet für höhere Geschwindigkeiten und größere Leistung.
Archimedischer Wurm (Typ ZA)- Das Zahnprofil senkrecht zur Achsenebene ist eine archimedische Schraube, und das Zahnprofil in der Ebene hinter der Achse ist gerade, einfache Verarbeitung und geringe Genauigkeit. (Schneckenrad mit axial geradem Profil).
Normale Schnecke mit geradem Profil (ZN)- kann zum Schleifen von Zähnen mit modifizierter Schleifscheibe verwendet werden, die Verarbeitung ist einfach, wird oft für Mehrkopfschnecken verwendet, Übertragungseffizienz bis zu 0,9.
Da Sie ein kurzes Verständnis der Übertragung habenPrinzip derSchneckengetriebemotoren, wenn Sie uns sonst noch etwas mitteilen möchten,Kontaktieren Sie uns!
Wir arbeiten eng mit unseren Kunden zusammen, hören ihnen zu und reagieren auf ihre Wünsche. Wir sind überzeugt, dass Produktqualität und Kundenservice die Grundlage einer Win-Win-Partnerschaft sind.
Changzhou Vic-tech Motor Technology Co., Ltd. ist ein professionelles Forschungs- und Produktionsunternehmen mit Schwerpunkt auf Motorenforschung und -entwicklung, Gesamtlösungen für Motoranwendungen sowie der Verarbeitung und Produktion von Motorprodukten. Seit 2011 ist das Unternehmen auf die Herstellung von Mikromotoren und Zubehör spezialisiert. Unsere Hauptprodukte: Miniatur-Schrittmotoren, Getriebemotoren, Unterwasserantriebe sowie Motortreiber und -steuerungen.
Unser Team verfügt über mehr als 20 Jahre Erfahrung in der Entwicklung und Herstellung von Mikromotoren und kann Produkte entwickeln und Kunden bei der Entwicklung spezieller Anforderungen unterstützen! Derzeit verkaufen wir hauptsächlich an Kunden in Hunderten von Ländern in Asien, Nordamerika und Europa, beispielsweise in den USA, Großbritannien, Korea, Deutschland, Kanada und Spanien. Unsere Geschäftsphilosophie „Integrität und Zuverlässigkeit, qualitätsorientiert“ und unsere Wertenormen „Kunde zuerst“ stehen für leistungsorientierte Innovation, Zusammenarbeit und effizienten Unternehmergeist, um ein „Bauen und Teilen“-Prinzip zu etablieren. Unser oberstes Ziel ist es, maximalen Wert für unsere Kunden zu schaffen.
Veröffentlichungszeit: 30. Januar 2023