Ein Roboterarm ist ein automatisch gesteuertes Gerät, das die Funktionen eines menschlichen Arms nachahmen und verschiedene Aufgaben ausführen kann.
Mechanische Arme werden in der industriellen Automatisierung häufig eingesetzt, hauptsächlich für Arbeiten, die nicht manuell ausgeführt werden können, oder um Arbeitskosten zu sparen.
Seit der Erfindung des ersten Industrieroboters finden Roboterarme Anwendung in der kommerziellen Landwirtschaft, im Rettungsdienst, in der Unterhaltungsbranche, im militärischen Naturschutz und sogar in der Weltraumforschung.
Die Rotation des mechanischen Arms erfordert eine präzise Rotation, und in der Regel wird ein Reduziermotor verwendet. Einige Roboterarme verwenden Encoder (geschlossene Regelkreise). Servomotoren sind relativ teuer, und Schrittmotoren sind eine günstigere Option.
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Veröffentlichungszeit: 19. Dezember 2022