Teilwicklung zwischen Drahtmittelabgriff oder zwischen zwei Drähten (wenn ohne Mittelabgriff).
Drehwinkel des Leerlaufmotors, während zwei benachbarte Phasen erregt werden
Die Rate derSchrittmotorenkontinuierliche Schrittbewegung.
Das maximale Drehmoment, dem die Welle ohne kontinuierliche Drehung standhalten kann, während die Anschlussdrähte getrennt sind.
Das maximale statische Drehmoment, das die Welle einesSchrittmotormit Nennstrom erregt kann ohne kontinuierliche Drehung standhalten.
Die maximalen Pulsraten, die der erregte Schrittmotor bei einer bestimmten Belastung anlaufen lassen kann und nicht desynchronisiert.
Die maximalen Pulsraten, die der erregte Schrittmotor beim Antreiben einer bestimmten Last erreichen kann, ohne dass es zu einer Desynchronisierung kommt.
Das maximale Drehmoment, das der erregte Schrittmotor bei einer bestimmten Impulsrate anlaufen lassen kann, ohne dass er desynchronisiert.
Das maximale Drehmoment, das ein unter vorgegebenen Bedingungen und einer bestimmten Taktfrequenz angetriebener Schrittmotor aushalten kann, ohne dass es zu einer Desynchronisierung kommt.
Der Pulsfrequenzbereich, in dem der Schrittmotor mit vorgegebener Last starten, stoppen oder umkehren kann, ohne dass es zu einer Desynchronisierung kommt.
Die über eine Phase gemessene Spitzenspannung, wenn die Motorwelle mit einer konstanten Geschwindigkeit von 1000 U/min läuft.
Differenz zwischen den theoretischen und tatsächlichen integrierten Winkeln (Positionen).
Differenz zwischen dem theoretischen und dem tatsächlichen Ein-Schritt-Winkel.
Unterschied zwischen den Stopppositionen für CW und CCW.
Die Chopper-Konstantstrom-Antriebsschaltung ist eine Art Antriebsmodus mit besserer Leistung und derzeit mehr Nutzung. Die Grundidee besteht darin, dass die Stromstärke der leitenden Phasenwicklung unabhängig davon beibehalten wird, ob dieSchrittmotorist gesperrt oder läuft mit niedriger oder hoher Frequenz. Die folgende Abbildung zeigt das schematische Diagramm einer Chopper-Konstantstrom-Treiberschaltung, wobei nur eine Phasentreiberschaltung dargestellt ist, während die anderen Phasen gleich sind. Das Ein- und Ausschalten der Phasenwicklung wird gemeinsam durch die Schaltröhren VT1 und VT2 gesteuert. Der Emitter von VT2 ist mit einem Abtastwiderstand R verbunden, und der Spannungsabfall am Widerstand ist proportional zum Strom I der Phasenwicklung.
Wenn der Steuerimpuls UI eine hohe Spannung aufweist, werden die Schaltröhren VT1 und VT2 eingeschaltet und die Gleichstromversorgung versorgt die Wicklung. Aufgrund des Einflusses der Induktivität der Wicklung steigt die Spannung am Abtastwiderstand R allmählich an. Wenn der Wert der gegebenen Spannung Ua überschritten wird, gibt der Komparator einen niedrigen Pegel aus, sodass das Gate ebenfalls einen niedrigen Pegel ausgibt. VT1 wird abgeschaltet und die Gleichstromversorgung wird unterbrochen. Wenn die Spannung am Abtastwiderstand R kleiner als die gegebene Spannung Ua ist, gibt der Komparator einen hohen Pegel aus und das Gate gibt ebenfalls einen hohen Pegel aus, VT1 wird wieder eingeschaltet und die Gleichstromversorgung beginnt wieder, die Wicklung mit Strom zu versorgen. Der Strom in der Phasenwicklung wird immer wieder auf einem durch die gegebene Spannung Ua bestimmten Wert stabilisiert.
Bei Verwendung eines Konstantspannungsantriebs entspricht die Versorgungsspannung der Nennspannung des Motors und bleibt konstant. Konstantspannungsantriebe sind einfacher und günstiger als Konstantstromantriebe, die die Versorgungsspannung regeln, um sicherzustellen, dass dem Motor ein fester, konstanter Strom zugeführt wird. Bei einem Konstantspannungsantrieb begrenzt der Widerstand des Antriebskreises den maximalen Strom und die Induktivität des Motors begrenzt die Geschwindigkeit, mit der der Strom ansteigt. Bei niedrigen Geschwindigkeiten ist der Widerstand der begrenzende Faktor für die Strom- (und Drehmoment-)Erzeugung. Der Motor verfügt über eine gute Drehmoment- und Positionierregelung und läuft ruhig. Mit zunehmender Motordrehzahl verhindern jedoch Induktivität und Stromanstiegszeit, dass der Strom seinen Zielwert erreicht. Darüber hinaus steigt mit zunehmender Motordrehzahl auch die Gegen-EMK, was bedeutet, dass mehr Versorgungsspannung nur verwendet wird, um die Gegen-EMK-Spannung zu überwinden. Der Hauptnachteil des Konstantspannungsantriebs ist daher der schnelle Drehmomentabfall bei relativ niedriger Drehzahl des Schrittmotors.
Die Treiberschaltung eines bipolaren Schrittmotors ist in Abbildung 2 dargestellt. Sie verwendet acht Transistoren zur Ansteuerung zweier Phasensätze. Die bipolare Treiberschaltung kann vier- oder sechsadrige Schrittmotoren gleichzeitig ansteuern. Obwohl für vieradrige Motoren nur die bipolare Treiberschaltung verwendet werden kann, können die Kosten für Massenproduktionsanwendungen deutlich gesenkt werden. Die Anzahl der Transistoren in einer bipolaren Schrittmotor-Treiberschaltung ist doppelt so hoch wie in einer unipolaren Treiberschaltung. Die vier unteren Transistoren werden üblicherweise direkt von einem Mikrocontroller angesteuert, während der obere Transistor eine teurere obere Treiberschaltung erfordert. Der Transistor der bipolaren Treiberschaltung muss lediglich die Motorspannung tragen und benötigt daher keine Klemmschaltung wie die unipolare Treiberschaltung.
Unipolare und bipolare Antriebsschaltungen sind die am häufigsten verwendeten Antriebsschaltungen für Schrittmotoren. Die monopolare Antriebsschaltung verwendet vier Transistoren zum Antreiben der beiden Phasensätze des Schrittmotors. Die Wicklungsstruktur des Motorstators umfasst zwei Spulensätze mit Zwischenabgriffen (der Zwischenabgriff der AC-Spule ist O, der Zwischenabgriff der BD-Spule ist m). Der gesamte Motor verfügt über insgesamt sechs Leitungen mit externem Anschluss. Die AC-Seite (BD-Ende) kann nicht mit Strom versorgt werden, da sich sonst die von den beiden Spulen am Magnetpol erzeugten magnetischen Flüsse gegenseitig aufheben und nur der Kupferverbrauch der Spule entsteht. Da es sich tatsächlich nur um zwei Phasen handelt (die AC-Wicklungen sind einphasig, die BD-Wicklung ist einphasig), müsste die genaue Beschreibung ein zweiphasiger Schrittmotor mit sechs Leitungen sein (natürlich gibt es jetzt fünf Leitungen, die an die beiden öffentlichen Leitungen angeschlossen sind).
Einphasig, die Einschaltwicklung hat nur eine Phase, der Phasenstrom wird sequentiell umgeschaltet, wodurch der Drehschrittwinkel erzeugt wird (verschiedene elektrische Maschinen, 18 Grad 15 7,5 5, gemischte Motoren 1,8 Grad und 0,9 Grad, die folgenden 1,8 Grad beziehen sich auf diese Anregungsmethode, und die Reaktion des Drehwinkels wird beim Eintreffen jedes Impulses vibriert. Wenn die Frequenz zu hoch ist, kann es leicht zu einer Veralterung kommen.
Zweiphasige Anregung: Zweiphasiger gleichzeitiger Zirkulationsstrom, auch eine Methode zum Umschalten der Phasenströme wird verwendet, der Intensitätsschrittwinkel der zweiten Phase beträgt 1,8 Grad, der Gesamtstrom der beiden Abschnitte ist doppelt so hoch und die höchste Startfrequenz erhöht sich, wodurch eine hohe Geschwindigkeit, zusätzliche und übermäßige Leistung erzielt werden kann.
1-2-Erregung: Hierbei handelt es sich um eine Methode, bei der abwechselnd eine Einphasenerregung, eine Zweiphasenerregung und ein Anlaufstrom durchgeführt werden. Jeder der beiden Schalter schaltet immer um, sodass der Schrittwinkel 0,9 Grad beträgt, der Erregerstrom groß ist und die Überleistung gut ist. Die maximale Anlauffrequenz ist ebenfalls hoch. Allgemein bekannt als Halbweg-Erregungsantrieb
Beitragszeit: 06.07.2023