Bei der Konstruktion von Geräten mit Motoren ist es natürlich notwendig, den Motor auszuwählen, der für die erforderliche Arbeit am besten geeignet ist.In diesem Dokument werden die Eigenschaften, die Leistung und die Eigenschaften von Bürstenmotoren, Schrittmotoren und bürstenlosen Motoren verglichen, in der Hoffnung, bei der Auswahl von Motoren eine Referenz für alle zu sein.Da es jedoch viele Spezifikationen in derselben Motorenkategorie gibt, verwenden Sie diese bitte nur als Referenz.Schließlich ist es notwendig, die detaillierten Informationen durch die technischen Spezifikationen jedes Motors zu bestätigen.
Merkmale des kleinen Motors: Die folgende Tabelle fasst die Merkmale des Schrittmotors, des Bürstenmotors und des bürstenlosen Motors zusammen.
| Schrittmotor | Gebürsteter Motor | Bürstenlosen Motor | |
| Rotationsmethode | Die Treiberschaltung wird verwendet, um die Reihenfolge jeder Phase (einschließlich zwei Phasen, drei Phasen und fünf Phasen) der Ankerwicklung zu bestimmen.
| Der Ankerstrom wird über den Schleifkontakt-Gleichrichtermechanismus der Bürste und den Kommutator geschaltet. | Brushless wird realisiert, indem Bürste und Kommutator durch Magnetpollagesensor und Halbleiterschalter ersetzt werden.
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| Antriebsschaltung | müssen | unerwünscht | müssen |
| Drehmoment | Das Drehmoment ist relativ groß.(insbesondere Drehmoment bei niedriger Drehzahl)
| Das Anlaufdrehmoment ist groß und das Drehmoment ist proportional zum Ankerstrom.(Das Drehmoment ist bei mittlerer bis hoher Drehzahl relativ groß) | |
| Drehgeschwindigkeit | Das Drehmoment ist relativ groß.(insbesondere Drehmoment bei niedriger Drehzahl)
| Sie ist proportional zur am Anker anliegenden Spannung.Die Drehzahl nimmt mit zunehmendem Lastmoment ab | |
| Hochgeschwindigkeitsrotation | Sie ist proportional zur Eingangsimpulsfrequenz.Außer Tritt geratener Bereich im niedrigen Geschwindigkeitsbereich ， Es ist schwierig, sich mit hoher Geschwindigkeit zu drehen (es muss langsamer werden) | Aufgrund der Begrenzung des Gleichrichtermechanismus von Bürste und Kommutator kann die maximale Drehzahl mehrere tausend U / min erreichen | Bis zu Tausenden bis Zehntausenden von Umdrehungen pro Minute
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| Rotierendes Leben | Sie wird durch die Lagerlebensdauer bestimmt.Zehntausende von Stunden
| Begrenzt durch Bürsten- und Kommutatorverschleiß.Hunderte bis Tausende von Stunden
| Sie wird durch die Lagerlebensdauer bestimmt.Zehntausende bis Hunderttausende von Stunden
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| Vorwärts- und Rückwärtsrotationsmethoden | Es ist notwendig, die Reihenfolge der Erregungsphasen der Ansteuerschaltung zu ändern
| Kehren Sie die Polarität der Pin-Spannung um
| Es ist notwendig, die Reihenfolge der Erregungsphasen der Ansteuerschaltung zu ändern
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| Steuerbarkeit | Eine Open-Loop-Steuerung der Drehzahl und Position (Umdrehungsbetrag), die durch den Befehlsimpuls bestimmt wird, kann ausgeführt werden (jedoch gibt es ein Problem der Schrittabweichung). | Die Rotation mit konstanter Geschwindigkeit erfordert eine Geschwindigkeitssteuerung (Rückkopplungssteuerung unter Verwendung von Geschwindigkeitssensoren).Da das Drehmoment proportional zum Strom ist, ist die Drehmomentsteuerung einfach | |
| Wie einfach es ist, es zu bekommen | Ganz einfach: Es gibt viele Sorten | Einfach: viele Hersteller und Sorten, viele Optionen
| Schwierigkeiten: hauptsächlich Sondermotoren für spezielle Anwendungen |
| Preis | Wenn die Treiberschaltung enthalten ist, ist der Preis teuer.Billiger als bürstenloser Motor
| Der relativ billige, kernlose Motor ist aufgrund seines Magnet-Upgrades etwas teuer. | Wenn die Treiberschaltung enthalten ist, ist der Preis teuer.
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Leistungsvergleich Kleinstmotoren: Das Radardiagramm listet den Leistungsvergleich verschiedener Kleinmotoren auf.
Geschwindigkeitsdrehmomenteigenschaften des Mikroschrittmotors: Arbeitsbereichsreferenz (Konstantstromantrieb)
● Dauerbetrieb (Nennwert): Etwa 30 % des Drehmoments im Selbstanlaufbereich und im Außertrittbereich halten.
● Kurzzeitbetrieb (Kurzzeitleistung): Halten Sie das Drehmoment im Bereich von etwa 50 % bis 60 % im Selbstanlaufbereich und im Außertrittbereich.
● Temperaturanstieg: Erfüllen Sie die Anforderungen an den Isolationsgrad des Motors im oben genannten Lastbereich und in der Betriebsumgebung
Zusammenfassung der wichtigsten Punkte:
1) Bei der Auswahl von Motoren wie Bürstenmotor, Schrittmotor und bürstenlosem Motor können die Kennlinien-, Leistungs- und Kennlinienvergleichsergebnisse von Kleinmotoren als Referenz für die Motorauswahl verwendet werden.
2) Bei der Auswahl von Motoren wie Bürstenmotoren, Schrittmotoren und bürstenlosen Motoren enthalten Motoren derselben Kategorie mehrere Spezifikationen, sodass die Vergleichsergebnisse von Eigenschaften, Leistung und Eigenschaften kleiner Motoren nur als Referenz dienen.
3) Bei der Auswahl von Motoren wie Bürstenmotor, Schrittmotor und bürstenlosem Motor müssen die detaillierten Informationen durch die technischen Spezifikationen jedes Motors bestätigt werden.
Postzeit: 04.01.2023