Es gibt zwei Arten von Schrittmotoren: bipolare und unipolare. Jeder Typ hat seine eigenen Vor- und Nachteile. Daher ist es wichtig, deren Eigenschaften zu verstehen und den passenden Motor für Ihre Bedürfnisse auszuwählen.AnwendungBedürfnisse.
Bipolare Verbindung
Die in der Abbildung dargestellte bipolare Ansteuerung nutzt eine Antriebsmethode, bei der der Strom in einer Wicklung in beide Richtungen fließt (bipolare Ansteuerung). Der so betriebene Motor ist einfacher aufgebaut und hat weniger Anschlüsse, die Ansteuerschaltung ist jedoch komplexer, da die Polarität eines Anschlusses gesteuert werden muss. Dieser Motortyp zeichnet sich jedoch durch eine gute Wicklungsausnutzung und präzise Ansteuerung aus, wodurch ein hohes Drehmoment erzielt werden kann. Zudem lässt sich die in der Spule erzeugte Gegen-EMK reduzieren, sodass Motorantriebe mit niedrigerer Spannungsfestigkeit eingesetzt werden können.
Einpolige Verbindung
Wie in der Abbildung dargestellt, verfügt die einpolige Ansteuerung über einen Mittelabgriff und nutzt ein Ansteuerverfahren, bei dem der Strom in einer Wicklung stets in fester Richtung fließt (einpolige Ansteuerung). Obwohl der Aufbau eines Schrittmotors komplexer ist, ist seine Ansteuerschaltung einfacher, da lediglich eine Strom-Ein/Aus-Steuerung erforderlich ist. Allerdings ist die Wicklungsausnutzung gering, und im Vergleich zu einer bipolaren Ansteuerung lässt sich nur etwa die Hälfte des Drehmoments erzielen. Da die Strom-Ein/Aus-Steuerung zudem eine hohe Gegen-EMK in der Spule erzeugt, ist ein Motortreiber mit hoher Spannungsfestigkeit erforderlich.
Wichtigste Punkte
Bipolare Verbindung vonSchrittmotoren
Es wird eine Ansteuermethode verwendet, bei der der Strom in einer Wicklung in beide Richtungen fließt (bipolare Ansteuerung).
Einfache Struktur, aber komplexe Ansteuerschaltung fürSchrittmotoren.
Die Wicklungsausnutzung ist gut und eine Feinsteuerung ist möglich, sodass Schrittmotoren ein hohes Ausgangsdrehmoment erzielen können.
Die in der Spule erzeugte Gegen-EMK kann reduziert werden, sodass Motortreiber mit niedriger Spannungsfestigkeit eingesetzt werden können.
Einpolige Verbindung von Schrittmotoren
Eine Antriebsmethode mit Mittelanzapfung und einer Wicklung, in der der Strom immer in einer festen Richtung fließt (einpoliger Antrieb).
Komplexe Struktur, aber einfache Ansteuerschaltung für Schrittmotoren.
Schlechte Wicklungsausnutzung, es kann nur etwa die Hälfte des Ausgangsdrehmoments eines Schrittmotors im Vergleich zu einer bipolaren Schaltung erreicht werden.
Da in der Spule eine hohe Gegen-EMK erzeugt wird, ist ein Motortreiber mit hoher Spannungsfestigkeit erforderlich.
Veröffentlichungsdatum: 09.11.2022