①Je nach Art des Bewegungsprofils ist die Analyse unterschiedlich. Start-Stopp-Betrieb: In dieser Betriebsart ist der Motor an die Last angeschlossen und läuft mit konstanter Drehzahl. Der Motor muss die Last im ersten Schritt auf die vorgegebene Frequenz beschleunigen (Trägheit und Reibung überwinden).
Fehlermodus:Schrittmotorstartet nicht
| Gründe | Lösungen |
| Die Belastung ist zu hoch | Falscher Motor, wählen Sie einen größeren Motor |
| Frequenz zu hoch | Reduzieren Sie die Häufigkeit |
| Wenn der Motor von links nach rechts schwingt, ist möglicherweise eine Phase unterbrochen oder nicht angeschlossen | Motor ersetzen oder reparieren |
| Phasenstrom ist nicht geeignet | Erhöhen Sie den Phasenstrom, zumindest während der ersten wenige Schritte. |
②Beschleunigungsmodus: In diesem Fall wird dieSchrittmotordarf mit einer im Treiber voreingestellten Beschleunigungsrate auf die maximale Frequenz beschleunigen.
Fehlermodus: Schrittmotor startet nicht
Aus Gründen undLösungensiehe ① Abschnitt „Start-Stopp-Betrieb“.
Fehlermodus: Schrittmotor beendet die Beschleunigungsrampe nicht.
| Gründe | Lösungen |
| Motor gefangen in Resonanzfrequenz | ● Erhöhen Sie die Beschleunigung, um die Resonanz zu durchquerenFrequenz schnell●Start-Stopp-Frequenz über dem Resonanzpunkt wählen●Verwenden Sie Halbschritt- oder Mikroschrittverfahren●Fügen Sie einen mechanischen Dämpfer hinzu, der die Form einesTrägheitsscheibe auf der hinteren Welle |
| Falsche Versorgungsspannung oder Stromeinstellung (zu niedrig) | ● Erhöhen Sie die Spannung oder den Strom (es ist erlaubt, einen höheren Wert einzustellenfür einen kurzen Zeitraum)●Testen Sie den Motor mit niedrigerer Impedanz●Konstantstromantrieb verwenden (wenn Konstantspannungsantrieb verwendet wird) |
| Höchstgeschwindigkeit zu hoch | ●Höchstgeschwindigkeit reduzieren●Reduzieren Sie die Beschleunigungsrampe |
| Schlechte Qualität der Beschleunigungsrampe vomElektronik (passiert mit digitalen Rampen) | ●Versuchen Sie es mit einem anderen Treiber |
Fehlermodus: Der Schrittmotor beendet die Beschleunigung, bleibt jedoch stehen, wenn eine konstante Geschwindigkeit erreicht ist.
| Gründe | Lösungen |
| Der Schrittmotor arbeitet an seiner Leistungsgrenze Leistungsfähigkeit und stagniert aufgrund zu hoher Beschleunigung. Die Gleichgewichtslage wird überschritten, Dies führt zu Rotorvibrationen und Instabilität. | ● Wählen Sie eine kleinere Beschleunigungsrate oder verwenden Sie zwei verschiedeneBeschleunigungsstufen, hoch beim Start, niedriger zur Höchstgeschwindigkeit●Drehmoment erhöhen● Fügen Sie einen mechanischen Dämpfer an der hinteren Welle hinzu. Beachten Sie, dassDies erhöht die Trägheit des Rotors und löst das Problem möglicherweise nichtwenn die Höchstgeschwindigkeit am Limit des Motors liegt. ● Den Motor mit Mikroschritten antreiben |
③Erhöhung der Nutzlast im Laufe der Zeit
Manchmal läuft der Motor zwar lange Zeit normal, verliert aber nach einiger Zeit an Schrittzahl. In diesem Fall hat sich wahrscheinlich die Belastung des Motors geändert. Dies kann auf Verschleiß der Motorlager oder ein externes Ereignis zurückzuführen sein.
Lösungen:
● Überprüfen Sie, ob ein externes Ereignis vorliegt: Hat sich der vom Motor angetriebene Mechanismus geändert?
● Überprüfen Sie den Lagerverschleiß: Verwenden Sie Kugellager anstelle von Sintergleitlagern, um die Lebensdauer des Motors zu verlängern.
● Überprüfen Sie, ob sich die Umgebungstemperatur geändert hat. Der Einfluss auf die Viskosität des Lagerschmiermittels ist bei Mikromotoren nicht unerheblich. Verwenden Sie Schmiermittel, die für den Betriebsbereich geeignet sind. (Beispiel: Schmiermittel können bei extremen Temperaturen oder nach längerem Gebrauch zähflüssig werden, was die Nutzlast erhöht.)
Veröffentlichungszeit: 16. November 2022