Dieser Artikel befasst sich hauptsächlich mitGleichstrommotoren, Getriebemotoren, UndSchrittmotoren, und Servomotoren beziehen sich auf Gleichstrom-Mikromotoren, die wir üblicherweise am häufigsten antreffen. Dieser Artikel richtet sich nur an Anfänger und behandelt die verschiedenen Motoren, die üblicherweise zum Bau von Robotern verwendet werden.
Ein Motor, allgemein als „Motor“ bekannt, ist ein elektromagnetisches Gerät, das elektrische Energie nach den Gesetzen der elektromagnetischen Induktion umwandelt oder überträgt. Ein Elektromotor, auch als Motor bezeichnet, wird im Schaltkreis durch den Buchstaben „M“ dargestellt (der alte Standard war „D“). Seine Hauptfunktion besteht darin, Antriebsdrehmoment als Energiequelle für Geräte oder verschiedene Maschinen zu erzeugen. Der Generator wird im Schaltkreis durch den Buchstaben „G“ dargestellt.
Miniatur-Gleichstrommotor
Miniatur-Gleichstrommotoren sind in unseren flachen Zeiten weit verbreitet und werden in Elektrospielzeugen, Rasierapparaten usw. verwendet. Die Geschwindigkeit dieses Motors ist zu hoch und das Drehmoment zu gering. Normalerweise hat er nur zwei Stifte. Die beiden Stifte, die mit der Plus- und Minus-Batterie verbunden sind, drehen sich, und die beiden Stifte, die mit der Plus- und Minus-Batterie verbunden sind, drehen sich ebenfalls in die entgegengesetzte Richtung.
Miniatur-Gleichstrommotoren auf Spielzeugautos
Mikrogetriebemotor
Ein Miniatur-Getriebemotor ist ein Miniatur-Gleichstrommotor mit einem Getriebe, das die Drehzahl reduziert und das Drehmoment erhöht, wodurch der Miniaturmotor eine breitere Anwendung findet.
Mikrogetriebemotor
Mikroschrittmotor
Ein Schrittmotor ist ein Schrittmotor mit offenem Regelkreis, der elektrische Impulssignale in Winkel- oder Linearbewegungen umwandelt. Bei Nichtüberlastung hängen Motordrehzahl und Stoppposition ausschließlich von der Frequenz und der Impulsanzahl des Impulssignals ab und werden nicht durch Laständerungen beeinflusst. Empfängt der Schrittmotortreiber ein Impulssignal, dreht er den Schrittmotor um einen festen Winkel in die eingestellte Richtung, den sogenannten „Schrittwinkel“. Die Drehung erfolgt schrittweise um einen festen Winkel. Die Impulsanzahl lässt sich steuern, um den Winkel zu steuern und so eine präzise Positionierung zu erreichen. Gleichzeitig lässt sich die Impulsfrequenz steuern, um Geschwindigkeit und Beschleunigung der Motordrehung zu regeln und so die Drehzahl zu regulieren.
Mikroschrittmotor
Servomotor
Servos sind zur Positionierung hauptsächlich auf Impulse angewiesen. Im Grunde kann man es so verstehen: Der Servomotor empfängt 1 Impuls und dreht sich um 1 Impuls entsprechend dem Winkel, um eine Verschiebung zu erzielen. Da der Servomotor selbst die Funktion hat, Impulse auszusenden, sendet der Servomotor für jeden Drehwinkel die entsprechende Anzahl von Impulsen aus, sodass die vom Servomotor empfangenen Impulse ein Echo oder einen geschlossenen Regelkreis bilden. Auf diese Weise weiß das System, wie viele Impulse an den Servomotor gesendet und wie viele Impulse gleichzeitig zurückempfangen werden, sodass es die Drehung des Motors sehr präzise steuern und somit eine präzise Positionierung erzielen kann, die 0,001 mm erreichen kann.
Gleichstrom-Servomotoren werden in Bürsten- und bürstenlose Motoren unterteilt. Bürstenmotoren sind kostengünstig, einfach aufgebaut, verfügen über ein hohes Anlaufdrehmoment, einen großen Drehzahlbereich und sind leicht zu steuern. Sie sind wartungsintensiv, verursachen jedoch elektromagnetische Störungen und unterliegen Umweltanforderungen. Daher eignen sie sich für kostensensitive allgemeine industrielle und zivile Anwendungen.
Veröffentlichungszeit: 25. November 2022