1. Was ist ein Schrittmotor?
Ein Schrittmotor ist ein Stellantrieb, der elektrische Impulse in Winkelverschiebung umwandelt. Um es klar auszudrücken: Wenn der Stepper -Treiber ein Impulssignal erhält, fährt er den Schrittmotor, um einen festen Winkel (und einen Schrittwinkel) in die eingestellte Richtung zu drehen. Sie können die Anzahl der Impulse steuern, um die Winkelverschiebung zu steuern, um den Zweck einer genauen Positionierung zu erreichen. Gleichzeitig können Sie die Häufigkeit von Impulsen steuern, um die Geschwindigkeit und Beschleunigung der Motorrotation zu steuern, um den Zweck der Geschwindigkeitsregulierung zu erreichen.
2. Welche Arten von Schrittmotoren gibt es?
Es gibt drei Arten von Trittmotoren: Permanentmagnet (PM), Reaktiv (VR) und Hybrid (HB). Permanentes Magnetverlust beträgt im Allgemeinen zweiphasige, mit kleineren Drehmoment und Volumen, und der Sprungwinkel beträgt im Allgemeinen 7,5 Grad oder 15 Grad. Das reaktive Schritt ist im Allgemeinen dreiphasige, mit großem Drehmomentleistung, und der Sprungwinkel beträgt im Allgemeinen 1,5 Grad, aber das Rauschen und die Vibration sind großartig. In Europa und den Vereinigten Staaten und anderen Industrieländern in den 80er Jahren wurden beseitigt. Das Hybrid -Tritt bezieht sich auf eine Mischung aus permanenter Magnetart und die Vorteile des Reaktionstyps. Es ist in zweiphasige und fünf Phasen unterteilt: Zweiphasen-Trittwinkel beträgt im Allgemeinen 1,8 Grad und der 5-Phasen-Trittwinkel beträgt im Allgemeinen 0,72 Grad. Diese Art von Schrittmotor ist am häufigsten verwendet.
3. Was ist das Drehmoment (Haltungsdrehmoment)?
Das Halten des Drehmoments (Drehmoment halten) bezieht sich auf das Drehmoment des Stators, der den Rotor verriegelt, wenn der Schrittmotor mit Energie versorgt wird, aber nicht dreht. Es ist einer der wichtigsten Parameter eines Schrittmotors, und normalerweise ist das Drehmoment eines Schrittmotors bei niedrigen Geschwindigkeiten nahe am Haltedrehmoment. Da das Ausgangsdrehmoment eines Schrittmotors mit zunehmender Geschwindigkeit weiter verfälscht und die Ausgangsleistung mit zunehmender Geschwindigkeit ändert, wird das Haltedrehmoment zu einem der wichtigsten Parameter für die Messung eines Schrittmotors. Wenn die Leute beispielsweise sagen, dass der 2n.m -Sprungbrettmotor ein Sprungmotor mit einem Drehmoment von 2n.m.M. ohne besondere Anweisungen bedeutet.
4. Was ist das Drehmoment für das Entspannungsdrehmoment?
Das Drehmoment für das Zeugnis ist das Drehmoment, dass der Stator den Rotor sperrt, wenn der Trittmotor nicht mit Energie versorgt wird. Das körperliche Drehmoment wird in China nicht auf einheitliche Weise übersetzt, was leicht missverstanden zu werden ist. Da der Rotor des reaktiven Trittmotors kein dauerhaftes Magnetmaterial ist, hat er kein Andrückungsdrehmoment.
5. Was ist die Präzision des Schrittmotors? Ist es kumulativ?
Im Allgemeinen beträgt die Präzision des Schrittmotors 3-5% des Sprungbrettwinkels und ist nicht kumulativ.
6. Wie viel Temperatur ist an der Außenseite des Schrittmotors erlaubt?
Die hohe Temperatur des Trittmotors entmagnet zunächst das magnetische Material des Motors, was zu einem Drehmomentabfall oder sogar außerhalb des Schrittes führt, sodass die maximale Temperatur, die das Außenbereich des Motors ermöglicht, vom Entmagnetisierungspunkt des magnetischen Materials der verschiedenen Motoren abhängen sollte. Im Allgemeinen beträgt der Entmagnetisierungspunkt des magnetischen Materials über 130 Grad Celsius, und einige von ihnen sind sogar bis zu mehr als 200 Grad Celsius, so dass es für das Äußere des Schrittmotors im Temperaturbereich von 80 bis 90 Grad Celsius vollständig normal ist.
7. Warum nimmt das Drehmoment des Schrittmotors mit zunehmender Drehzahl ab?
Wenn sich der Schrittmotor dreht, bildet die Induktivität jeder Phase der Motorwicklung eine umgekehrte elektromotive Kraft. Je höher die Frequenz, desto größer ist die umgekehrte elektromotive Kraft. Unter seiner Wirkung nimmt der Motorphasenstrom mit zunehmender Frequenz (oder Geschwindigkeit) ab, was zur Abnahme des Drehmoments führt.
8. Warum kann der Stepper -Motor mit niedrigen Geschwindigkeiten normal laufen, aber wenn er höher als eine bestimmte Geschwindigkeit nicht starten kann, und von einem pfeifenden Geräusch begleitet werden?
Stepping-Motor hat einen technischen Parameter: No-Last-Startfrequenz, dh die Impulsfrequenz des Trittmotors kann normalerweise unter keinem Last beginnen. Wenn die Impulsfrequenz höher ist als dieser Wert, kann der Motor nicht normal starten, und er kann den Schritt oder Blockieren verlieren. Bei einer Last sollte die Startfrequenz niedriger sein. Wenn der Motor eine Hochgeschwindigkeitsdrehung erreichen soll, sollte die Impulsfrequenz beschleunigt werden, dh die Startfrequenz ist niedrig und dann bei einer bestimmten Beschleunigung auf die gewünschte Hochfrequenz (Motordrehzahl von niedrig bis hoch) erhöht.
9. Wie kann man die Schwingung und das Rauschen des zweiphasigen Hybrid-Trittmotors bei niedriger Geschwindigkeit überwinden?
Vibrationen und Rauschen sind inhärente Nachteile von Schrittmotoren bei niedrigen Geschwindigkeiten, die im Allgemeinen durch die folgenden Programme überwunden werden können:
A. Wenn der Schrittmotor im Resonanzbereich arbeitet, kann der Resonanzbereich durch Ändern der mechanischen Übertragung wie dem Reduktionsverhältnis vermieden werden.
B. Übernehmen Sie den Treiber mit Unterteilung Funktion, die die am häufigsten verwendete und am einfachsten verwendete Methode ist.
C. Ersetzen Sie durch einen Sprungmotor durch einen kleineren Schrittwinkel wie Dreiphasen- oder Fünf-Phasen-Trittmotor;
D. Wechseln Sie zu AC -Servomotoren, die Vibrationen und Rauschen fast vollständig überwinden können, jedoch zu höheren Kosten;
E. In der Motorwelle mit einem magnetischen Dämpfer hat der Markt solche Produkte, aber die mechanische Struktur der größeren Veränderung.
10. Gibt die Unterteilung des Laufwerks Genauigkeit dar?
Die Interpolation von Schrittmotors ist im Wesentlichen eine elektronische Dämpfungstechnologie (bitte beziehen Sie sich auf die relevante Literatur), deren Hauptzweck darin besteht, die niederfrequente Schwingung des Schrittmotors abzuschwächen oder zu beseitigen, und es ist nur eine zufällige Funktion der Interpolationstechnologie. Zum Beispiel beträgt die Laufauflösung des Motors für einen zweiphasigen Hybrid-Trittmotor mit einem Sprungbrettwinkel von 1,8 ° auf 4, wenn die Interpolationsnummer des Interpolationsfahrers auf 4 eingestellt ist. Unabhängig davon, ob die Genauigkeit des Motors 0,45 ° erreichen oder sich nähern kann, hängt auch von anderen Faktoren ab, wie der Präzision der Interpolationsstromregelung des Interpolationsfahrers. Verschiedene Hersteller von unterteiltem Antriebsgenauigkeit können stark variieren; Je größer die unterteilten Punkte sind, desto schwieriger zu steuern.
11. Was ist der Unterschied zwischen Serienverbindung und paralleler Verbindung von Vierphasen-Hybrid-Trittmotor und Treiber?
Der 4-Phasen-Hybrid-Trittmotor wird im Allgemeinen von zweiphasigen Treiber angetrieben. Daher kann die Verbindung in Reihe oder paralleler Verbindungsmethode verwendet werden, um den vierphasigen Motor mit einer Zwei-Phasen-Verwendung zu verbinden. Die Serienverbindungsmethode wird im Allgemeinen in Anlässen verwendet, in denen die Motordrehzahl relativ hoch ist, und der Ausgangsstrom des erforderlichen Treibers beträgt das 0,7 -fache des Phasenstroms des Motors, sodass die Motorheizung gering ist. Das parallele Verbindungsmethode wird im Allgemeinen in Fällen verwendet, in denen die Motordrehzahl relativ hoch ist (auch als Hochgeschwindigkeitsverbindungsmethode bezeichnet) und der Ausgangsstrom des erforderlichen Treibers 1,4-fache des Phasenstroms des Motors beträgt, sodass die Motorheizung groß ist.
12. Wie kann ich den Stepper Motor Triver DC Netzteil bestimmen?
A. Spannungsbestimmung
Die Stromversorgungsspannung von Hybrid -Stepper -Motorfahrern ist im Allgemeinen ein breiter Bereich (z. Wenn die Motorarbeitsgeschwindigkeit hoch ist oder der Antwortbedarf schnell ist, kann der Spannungswert ebenfalls hoch sind. Achten Sie jedoch auf die Welligkeit der Stromversorgungsspannung können die maximale Eingangsspannung des Treibers nicht überschreiten, andernfalls kann der Fahrer beschädigt werden.
B. Bestimmung des Stroms
Der Stromversorgungsstrom wird im Allgemeinen gemäß dem Ausgangsphasestrom i des Treibers bestimmt. Wenn die lineare Stromversorgung verwendet wird, kann der Stromversorgungsstrom 1,1 bis 1,3 Mal von I betragen. Wenn die Schaltnetzversorgung verwendet wird, kann der Stromversorgungsstrom 1,5 bis 2,0 -mal von I betragen.
13. Unter welchen Umständen wird das Offline -Signal frei von dem im Allgemeinen verwendeten Hybrid -Sprungschreiber -Treiber?
Wenn das Offline -Signal frei ist, wird der Stromausgang vom Treiber zum Motor abgeschnitten und der Motorrotor befindet sich in einem freien Zustand (Offline -Zustand). Wenn Sie bei einigen Automatisierungsgeräten bei der direkten Drehung der Motorwelle (manuell) bei nicht energetisierter Antrieb erforderlich sind, können Sie das kostenlose Signal niedrig einstellen, um den Motor offline zu stellen und manuelle Betrieb oder Einstellung durchzuführen. Setzen Sie nach Abschluss des manuellen Betriebs das kostenlose Signal erneut hoch, um die automatische Steuerung fortzusetzen.
14. Wie können Sie die Rotationsrichtung eines zweiphasigen Trittmotors anpassen, wenn sie mit Energie versorgt wird?
Richten Sie einfach A+ und A- (oder B+ und B-) der Motor- und Fahrerverkabelung aus.
15. Was ist der Unterschied zwischen zweiphasigen und fünfphasigen Hybrid-Steppermotoren für Anwendungen?
Frage Antwort:
Im Allgemeinen haben zweiphasige Motoren mit großen Stiefwinkeln gute Hochgeschwindigkeitseigenschaften, aber es gibt eine Schwingungszone mit niedriger Geschwindigkeit. Fünf-Phasen-Motoren haben einen kleinen Schrittwinkel und laufen reibungslos bei niedrigen Geschwindigkeiten. Daher sind im Motorlaufgenauigkeit die Anforderungen hoch, und hauptsächlich im Abschnitt mit niedrigem Geschwindigkeit (im Allgemeinen weniger als 600 U / min) des Anlasss sollten Fünf-Phasen-Motor verwendet werden. Im Gegenteil, wenn das Streben nach Hochgeschwindigkeitsleistung des Motors, sollten die Genauigkeit und Glätte des Anlasses ohne zu viele Anforderungen zu niedrigeren Kosten von zweiphasigen Motoren ausgewählt werden. Darüber hinaus beträgt das Drehmoment von Fünfphasenmotoren normalerweise mehr als 2 Nm. Für kleine Drehmomentanwendungen werden im Allgemeinen Zweiphasenmotoren verwendet, während das Problem der Smoothess mit niedriger Geschwindigkeit unter Verwendung eines unterteilten Antriebs gelöst werden kann.
Postzeit: Sep-12-2024