Mikrogetriebemotorbesteht aus Motor und Getriebe. Der Motor ist die Energiequelle. Die Motordrehzahl ist sehr hoch, das Drehmoment sehr gering. Die Drehbewegung des Motors wird über die auf der Motorwelle montierten Motorzähne (einschließlich der Schnecke) auf das Getriebe übertragen. Daher ist die Motorwelle eines der wichtigsten Teile im Mikrogetriebemotor.
I. Material der Motorwelle
Bei der Auswahl des Wellenmaterials sollten Drehmomentgröße, Bearbeitbarkeit, Korrosionsbeständigkeit und die Frage, ob die Welle entsprechend den Motoranforderungen magnetisch leitfähig sein soll, berücksichtigt werden. Das Material kann aus hochwertigem Kohlenstoffstahl, Edelstahl, legiertem Stahl, aufgekohltem Stahl usw. ausgewählt werden. Die folgenden Typen werden häufig als Motorwellenmaterialien verwendet.
1. Stahl nach amerikanischem Standard 1141 und 1144. Das am nächsten kommende inländische Material ist Stahl Nr. 45, das derzeit in der Industrie am häufigsten verwendete Material. Der Hauptnachteil besteht darin, dass er leicht rostet. Daher muss bei der Verwendung zusätzliches Rostschutzöl aufgetragen werden, um das Rostproblem zu lindern.
2. Edelstahl nach amerikanischem Standard 416, das dem am nächsten kommende inländische Material ist Y1Cr13. Nicht leicht zu verarbeiten, nicht geeignet für die Verarbeitung mit komplexen Merkmalen, wie z. B. Wellenköpfen mit Gewinden. Der Preis ist teurer als 45er-Stahl, billiger als 303 und wird weiter verbreitet verwendet.
3. Edelstahl 420 nach amerikanischem Standard, das dem inländischen Material am nächsten kommt, ist 2Cr13. Nicht leicht zu verarbeiten, nicht geeignet für die Verarbeitung mit komplexen Merkmalen, wie z. B. Wellenkopf mit Gewinde, teurer als 45er Stahl, billiger als 416/303, wird weiter verbreitet verwendet.
4. Edelstahl nach amerikanischem Standard 431. Dieses Material wird nicht häufig verwendet, hauptsächlich bei Kontakt mit Lebensmitteln. Kann mit Lebensmitteln in Kontakt kommen.
5. Edelstahl nach amerikanischem Standard 303, teurer, zeichnet sich durch weiches Material aus und lässt sich leicht in komplexe Formen verarbeiten.
II. Die Form der Motorwelle
Die Motorzähne im Mikrogetriebemotor und die Zähne der ersten Ebene im Getriebe greifen ineinander, um die Drehbewegung zu übertragen. Dies erzeugt zwangsläufig ein Drehmoment. Daher ist die Passgenauigkeit zwischen Motorzähnen und Motorwelle sehr wichtig. Bei der Betrachtung der Passung von Motorzähnen und Motorwelle kommt man nicht um die Form der Motorwelle herum.
Motorwellenformen sind
A. Leichte Welle, geeignet für geringe Belastung und geringes Drehmoment.
B. Flachwelle oder D-förmige Welle, geeignet für mittlere Belastung.
C. Rändelwelle, geeignet für mittlere Belastung.
D. Rotierende Welle mit Passfedernut, geeignet für hohe Belastungen und hohes Drehmoment.
E. Das Ausgangsende der Motorwelle ist eine Schnecke. Diese Art von Motorwelle ist speziell und wird hauptsächlich für Turbo-Schneckenantriebe verwendet.
III. Prozessanforderungen an die Motorwelle
Mikrogetriebemotorenhaben Lebensdaueranforderungen, und die Prozessanforderungen der Motorwelle wirken sich auch auf die Lebensdauer des Mikrogetriebemotors aus.
Die Verarbeitungstechnologie der Motorwelle verfügt über.
A. Die Genauigkeit der Motorwellendurchmessergröße ist relativ hoch und kann innerhalb von 0,002 mm erreicht werden.
B. Um Rost vorzubeugen und die Korrosionsbeständigkeit zu verbessern, wird die Oberfläche der Motorwelle häufig galvanisch mit Nickel beschichtet.
C. Auch die Oberflächenrauheit der Motorwelle ist sehr wichtig, da sie sich direkt auf die Passgenauigkeit mit den Motorzähnen auswirkt.
IV. Klassifizierung der Antriebswelle des Untersetzungsgetriebes
Das Untersetzungsgetriebe wird je nach Leistung in Hochleistungs- und Niedrigleistungsgetriebe unterteilt. Die Abtriebswelle von Untersetzungsgetrieben unterschiedlicher Leistung, Modelle und Spezifikationen ist ebenfalls unterschiedlich. Die Übertragungswelle des Untersetzungsgetriebes ist in Abtriebswelle und Antriebswelle unterteilt. Das Prinzip der beiden Wellenarten wird im Folgenden ausführlich erläutert.
1. Abtriebswelle
Die Ausgangswelle ist die Welle, die mit dem Untersetzungsgetriebe und dem Übertragungsmechanismus verbunden ist. Die Ausgangsgeschwindigkeit der Ausgangswelle ist viel geringer. Je nach Material wird die Ausgangswelle in Metallausgangswelle und Kunststoffausgangswelle unterteilt. Je nach Form wird sie in anpassbare D-förmige Wellen, Rundwellen, Doppelflachwellen, Sechskantwellen, Fünfkantwellen, Vierkantwellen usw. unterteilt.
2. Eingangswelle
Die Eingangswelle ist die Verbindungswelle zwischen Getriebemotor und Untersetzungsgetriebe. Eingangsdrehzahl und -drehmoment der Eingangswelle sind gering, der Wellendurchmesser ist gering. Ein Ende der Eingangswelle kann durch die Montagebohrung geführt und in die Montagehöhle eingebettet werden. Die Eingangswelle kann mit dem Zahnrad im Montagegehäuse ineinander greifen. Am anderen Ende der Eingangswelle ist ein Montageschlitz geöffnet, in den die Motorwelle des Untersetzungsgetriebemotors eingebettet wird. Zwischen dem Flachschlüsselschlitz und der Motorwelle wird ein Flachschlüssel eingefügt, um eine schnelle und stabile Verbindung zwischen Motorwelle und Eingangswelle herzustellen. Durch das oben erwähnte Zusammenwirken von Eingangswelle, Montagebasis, Montageschlitz und Flachschlüsselschlitz kann der Getriebemotor schnell über die Motorwelle mit der Eingangswelle verbunden werden, was die schnelle Installation des Getriebemotors mit dem Montagegehäuse erleichtert und das Be- und Entladen für das Personal bequemer macht.
3. Die Rolle und der Unterschied der Übertragungswelle des Untersetzungsgetriebes.
A. eine bestimmte Menge an Leistung übertragen.
B. Drehen Sie mit der Eingangsgeschwindigkeit und drehen Sie mit niedriger Ausgangsgeschwindigkeit, um die Verzögerung zu erreichen. Unter der Voraussetzung, den Reibungswiderstand außer Acht zu lassen, übertragen Eingangs- und Ausgangswelle die gleiche Leistung, und Leistung = Drehmoment * Drehzahl. Das heißt, wenn Leistung und Drehzahl der Eingangswelle gleich sind, ist das Drehmoment gering und der Wellendurchmesser muss kleiner sein. Umgekehrt ist die Ausgangswellendrehzahl niedrig und das Drehmoment groß. Daher muss ein größerer Wellendurchmesser verwendet werden.
V. Was sind die Gründe für die Erwärmung der Lager des Miniaturgetriebemotors?
MikrogetriebemotorIm Normalbetrieb kommt es nicht zu einer anormalen Erwärmung des Lagers. Eine ernsthafte Erwärmung des Lagers eines Mikrogetriebemotors kann jedoch in der Regel die folgenden Gründe haben.
1. Eine Beschädigung des Motorlagers des Miniaturgetriebes führt zu einer Überhitzung des Motorlagers.
2. Schmierfett, das mit ungewöhnlichen Partikeln oder Fremdkörpern vermischt ist, führt auf dem Lager zu erhöhtem Lagerverschleiß und Überhitzung.
3. Ölmangel im Lager des Miniatur-Untersetzungsmotors. Wenn sich der Motor längere Zeit in diesem Zustand befindet, erhöht sich die Reibung, was zu einer Überhitzung des Lagers führt.
4. Die Qualität des Schmieröls ist zu schlecht, die Viskosität zu niedrig oder zu hoch. Die Schmierleistung führt auch zu einer abnormalen Erwärmung des Lagers.
5. Miniatur-Untersetzungslager und Ausgangswelle, die Endabdeckung ist zu locker oder zu fest, zu fest führt zu einer Lagerverformung, zu locker führt zu einem Versatz, der die Lagererwärmung stark begünstigt.
6. Bei unsachgemäßer Montage der Lager sind die beiden Wellen nicht in einer geraden Linie oder es kommt zu einem Ungleichgewicht des Außenrings des Lagers. Dadurch reagiert das Lager nicht empfindlich, der Lastlauf wird erschwert und es entsteht Hitze.
VI. Was sind die Hauptgründe für den Axialschlag eines Miniaturmotors?
1. Der erste Fall ist die Relativbewegung zwischen Welle und Rotor des Mikromotors. Wenn aus irgendeinem Grund ein Spiel zwischen dem Rotorkern und der Welle und der Kernposition des Mikromotors besteht, ändert sich die axiale und radiale Relativposition zwischen Rotorkern und Welle des Mikromotors. Dadurch tritt das Phänomen der Wellenmanipulation auf. Nicht nur das, sondern die axiale Bewegung des Rotorkerns führt mit hoher Wahrscheinlichkeit zu einer Reibungsverformung der Endkappe des Miniaturmotors und des Rotorendes oder zu Welligkeiten in der Statorwicklung.
2. Der zweite Fall ist eine Beschädigung oder Undichtigkeit des axialen Einstellbelags des Mikromotors. Bei der Konstruktion und Entwicklung des Mikromotors spielen die Wärmeausdehnungsfaktoren des Materials eine entscheidende Rolle. Daher bleibt in der Axialrichtung ein gewisser Spalt, was jedoch direkt zu einer Manipulation der axialen Verschiebung der Achse führt. Um dieses Problem zu lösen, muss die Belagbelastungsmethode verwendet werden. Wenn der Belag undicht ist oder die Qualität des Belags fehlerhaft ist, führt dies zu einem axialen Bremsversagen und einer Manipulation der Welle.
3. Der dritte Fall ist, dass die automatische Ausrichtungseinstellung der magnetischen Mittellinie des Stators und Rotors des Mikromotors manipuliert wird. Im Idealfall überlappen sich die magnetischen Mittellinien des Stators und Rotors des Mikromotors vollständig, aber in der Praxis ist es schwieriger, eine vollständige Überlappungsausrichtung des Stators und Rotors des Mikromotors zu erreichen, sodass der Mikromotor während des Betriebs nicht in die Situation gerät: „Ausrichtung – Versatz – Ausrichtung – Versatz Versatz ------“, also erfolgt die automatische Ausrichtungseinstellung, und bei wiederholten Einstellungsvorgängen tritt ein axialer Rundlauf auf.
4. Im Verhältnis zum Mikromotor mit eigenem Propeller im Betrieb erzeugt der Belüftungsvorgang eine entsprechende Axialkraft auf den Mikromotor. Wenn der Propellerausgleichseffekt nicht gut ist, führt dies auch zu einer Axialbewegung des Mikromotors.
Wird der axiale Rundlauf des Mikromotors die Auswirkungen verursachen?
Kurz gesagt: Ein axialer Rundlauf des Miniaturmotors führt zu anormalen Vibrationen, Geräuschen, Lagerverlusten und verbrannten Wicklungen und verkürzt so die Lebensdauer. Wir können ein wellenförmiges Polster an der Außenkante des Miniaturmotorlagers und einen Endkappennagel anbringen, um das Problem der axialen Bewegung des Miniaturmotors zu lösen.
VII. Wie werden die Lager des Planetenuntersetzungsgetriebes konfiguriert?
Motoren mit Planetengetriebekonfiguration werden in verschiedenen Bereichen wie beispielsweise im Smart Home verwendet. Wie ist also das Lager des Mikrogetriebes konfiguriert?
Mikroplanetengetriebe verwenden in der Regel Schrägverzahnungen mit einer gewissen Axialkraft. Auch bei Doppelschrägverzahnungen und Stirnrädern muss die Axialrichtung angegeben werden. Größe und Richtung der Eingriffskraft der Zahnräder können bestimmt werden. Lediglich der Lagerabstand und der Kraftangriffspunkt auf der Welle müssen durch Zeichnen ermittelt werden. Daher kann die folgende Lagerauswahl getroffen werden.
1. Gängige Lager sind Pendelrollenlager, einreihige, zweireihige Kegelrollenlager, zweireihige Zylinderrollenlager, Vierpunkt-Kugellager, Kugellager usw.
2. Die Lagerspezifikationen dienen zunächst der Bestimmung des Wellendurchmessers und der Bohrungsgröße des Lagers. Bei höheren Drehzahlen der Eingangswelle sollte ein Lager mit gleicher Bohrung und höherer Tragfähigkeitsspezifikation ausgewählt werden. Auf die mittlere Welle wirken zwei Zahnradpaare, deren Eingriffskraft auf das Lager wirkt. Je größer die Bohrung, desto größer die Tragfähigkeitsspezifikation.
3. Bei niedriger Drehzahl der Abtriebswelle wirkt nur die Eingriffskraft eines Zahnradpaares auf Welle und Lager. Sie können ein Lager mit mittlerer oder kleinerer Tragfähigkeit und gleicher Bohrung wählen. Da jedoch die Abtriebswelle und die Maschinenspindel starr miteinander verbunden sind und Stöße abfangen, sollten Sie ein Lager mit größerer Tragfähigkeit wählen.
VIII. Was ist die Ursache für einen Wellenbruch im Getriebe eines Getriebemotors?
Im täglichen Betrieb kann es vorkommen, dass die Ausgangswelle des Reduziergetriebes nicht rund läuft und die Konzentrizität der Baugruppe nicht gut ist. Dies kann zu einem Bruch der Ausgangswelle des Reduziergetriebes führen. Dies kann auf folgende Gründe zurückzuführen sein:
Erstens führt die falsche Auswahl zu einem Getriebe mit unzureichender Kraft. Manche Benutzer glauben fälschlicherweise, dass das Nenndrehmoment des gewählten Getriebes den Arbeitsanforderungen entspricht, obwohl dies nicht der Fall ist. Das Nenndrehmoment des Motors multipliziert mit dem Untersetzungsverhältnis führt dazu, dass der Riemenwert im Prinzip geringer ist als das Nenndrehmoment ähnlicher Getriebe, die in den Produktproben angegeben sind.
Zweitens müssen gleichzeitig die Überlastfähigkeit des Antriebsmotors und das tatsächlich erforderliche hohe Arbeitsdrehmoment berücksichtigt werden. Insbesondere in einigen Fällen muss diese Richtlinie strikt eingehalten werden. Dies dient nicht nur dem Schutz der Zahnräder im Untersetzungsgetriebe, sondern verhindert vor allem, dass die Abtriebswelle des Untersetzungsgetriebes abgedreht wird.
Veröffentlichungszeit: 25. November 2022