一, Haltedrehmoment;
Das zum Drehen der Motorausgangswelle erforderliche Drehmoment, wenn die beiden Phasen der Schrittmotorwicklungen mit Nenngleichstrom versorgt werden. Das Haltedrehmoment ist bei niedrigen Drehzahlen (unter 1200 U/min) geringfügig größer als das Laufdrehmoment.
二, der Nennstrom;
Der Strom hängt vom Durchmesser und der Anzahl der Windungen der Wicklungsspule ab. Im Allgemeinen ist das Haltedrehmoment bei Motoren gleicher Größe grundsätzlich gleich, aber die Hochgeschwindigkeitseigenschaften von Motoren mit großem Nennstrom sind deutlich besser als die von Motoren mit kleinem Nennstrom.
三、Induktivität;
Die Induktivität ist auch ein wichtiger Parameter für Schrittmotoren. Bei gleicher Motorgröße bedeutet eine große Induktivität, dass der Nennstrom des Motors gering ist und das Hochgeschwindigkeitsdrehmoment nicht so gut ist wie bei einem Motor mit kleiner Induktivität.
四、Mechanische Präzision;
Die Genauigkeit der beiden falschen Zahnabschnitte des Rotors auf und ab und die Genauigkeit des Luftspaltgleichgewichts zwischen Stator und Rotor (im Idealfall beträgt der einseitige Luftspalt 0,04 mm) wirken sich hauptsächlich auf das Betriebsdrehmoment und die Laufruhe des Motors aus.
五、 Unterteilung;
Es gibt zwei Möglichkeiten, die Unterteilung von Schrittmotoren auszudrücken: N (400, 1000, 5000, 6400 usw.), N Impulse/Umdrehung; 1/M (1/2, 1/5, 1/25, 1/25, 1/32 usw.), M-Unterteilung;
Umrechnung: Antrieb z.B. Zweiphasenmotor (1,8° Schrittwinkel), keine Unterteilung (1 Unterteilung), der Antrieb nimmt 360°/1,8° = 200 Impulse an, der Motor dreht einen Kreis N = 200*M;.
六、 aktuell;
Es gibt zwei Stromkonzepte: Motornennstrom und Antriebssollstrom. Bei Verwendung muss der Antriebssollstrom ≤ Motornennstrom * 1,2 sein, da sonst der Motor durchbrennen kann.
Zwei, Unipolar und bipolar;
Es gibt zwei Konzepte: Unipolarität und Bipolarität:
1, Motor: unipolar und bipolar;
2. Antrieb: unipolar und bipolar; ein unipolarer Antrieb kann nur einen unipolaren Motor antreiben, ein bipolarer Antrieb kann einen bipolaren und einen unipolaren Motor antreiben; bei einem unipolaren Motor ist der Halbwicklungseffekt bei unipolarem Antrieb und bipolarem Antrieb derselbe;
Eingänge, Signaleingänge;
Es gibt zwei Arten von Signaleingängen: unsymmetrischen Signaleingang und differenziellen Signaleingang.
Single-Ended-Signale: 1, gemeinsamer Pluspol: passend zum Controller vom Typ NPN; 2, gemeinsamer Minuspol: passend zum Controller vom Typ PNP;
Differenzsignal: 1, Differenz: die meisten Bewegungssteuerungskarten; 2, gemeinsamer Pluspol: Signal positives Ende kurzgeschlossen; 3, gemeinsamer Minuspol: Signal negatives Ende kurzgeschlossen.
Beitragszeit: 03.09.2024