Beschreibung der Schrittmotorparameter (I)

I. Haltemoment;

Das Drehmoment, das erforderlich ist, um die Motorausgangswelle zu drehen, wenn die beiden Phasen der Schrittmotorwicklungen mit Nenngleichstrom bestromt werden. Das Haltedrehmoment ist bei niedrigen Drehzahlen (unter 1200 U/min) etwas größer als das Betriebsdrehmoment;

II. der Nennstrom;

Der Strom hängt vom Durchmesser und der Windungszahl der Wicklung ab. Im Allgemeinen ist das Haltemoment bei Motoren gleicher Größe im Wesentlichen gleich, aber die Hochgeschwindigkeitseigenschaften von Motoren mit hohem Nennstrom sind deutlich besser als die von Motoren mit niedrigem Nennstrom;

三、Induktivität;

Die Induktivität ist auch ein wichtiger Parameter für Schrittmotoren. Bei einem Motor gleicher Größe bedeutet eine große Induktivität, dass der Nennstrom des Motors klein ist und das Drehmoment bei hohen Drehzahlen nicht so gut ist wie bei einem Motor mit kleiner Induktivität.

IV. Mechanische Präzision;

Die falsche Zahngenauigkeit der beiden Rotorabschnitte (oben und unten) und die Unwucht des Stator-Rotor-Luftspalts (ideale Bedingungen: einseitiger Luftspalt 0,04 mm) wirken sich hauptsächlich auf das Betriebsdrehmoment und die Laufruhe des Motors aus.

五、 Unterteilung;

Es gibt zwei Möglichkeiten, die Unterteilung von Schrittmotoren auszudrücken; N (400, 1000, 5000, 6400 usw.), N Impulse/Umdrehung; 1/M (1/2, 1/5, 1/25, 1/25, 1/32 usw.), M Unterteilung;

Umrechnung: Zweiphasenmotor (1,8°-Schrittwinkel) Antrieb, zum Beispiel ohne Unterteilung (1 Unterteilung), der Antrieb akzeptiert 360° / 1,8° = 200 Impulse, der Motor dreht sich um einen Kreis N = 200 * M;.

六、 aktuell;

Es gibt zwei Stromkonzepte: den Nennstrom des Motors und den Ansteuerstrom. Beim Betrieb muss der Ansteuerstrom ≤ Nennstrom des Motors * 1,2 sein, andernfalls kann der Motor durchbrennen;

VII. Unipolar und bipolar;

Es gibt zwei Konzepte von Unipolarität und Bipolarität:

1. Motor: unipolar und bipolar;

2. Antrieb: unipolar und bipolar; ein unipolarer Antrieb kann nur unipolare Motoren antreiben, ein bipolarer Antrieb kann sowohl bipolare als auch unipolare Motoren antreiben; bei einem unipolaren Motor ist die Wirkung der halben Wicklung bei Verwendung eines unipolaren oder bipolaren Antriebs gleich;

8. Signaleingänge;

Es gibt zwei Arten von Eingangssignalen: unsymmetrische Eingangssignale und differenzielle Eingangssignale.

Unsymmetrische Signale: 1, gemeinsam positiv: passend für NPN-Controller; 2, gemeinsam negativ: passend für PNP-Controller;

Differenzsignal: 1, Differenzial: die meisten Bewegungssteuerungskarten; 2, gemeinsamer Pluspol: Signal-Pluspol kurzgeschlossen; 3, gemeinsamer Minuspol: Signal-Minuspol kurzgeschlossen.