Eigenschaften von Schrittmotoren

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Selbst für denselben Schrittmotor variieren die Momentfrequenzeigenschaften bei der Verwendung verschiedener Antriebsschemata stark.

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Wenn der Schrittmotor in Betrieb ist, werden die Pulssignale zu den Wicklungen jeder Phase in einer bestimmten Reihenfolge hinzugefügt (so dass die Wicklungen durch den Ringverteiler im Fahrer mit Energie versorgt und de-verstärkt werden).

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Stepping -Motor unterscheidet sich von anderen Motoren. Die nominale Nennspannung und der Nennstrom sind nur Referenzwerte; Und da der Schrittmotor von Impulsen angetrieben wird, ist die Stromversorgungsspannung seine höchste Spannung, nicht die durchschnittliche Spannung, sodass der Trittmotor über den Reichweite hinausgeht. Die Auswahl sollte jedoch nicht zu weit vom Nennwert abweichen.

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Schrittmotor hat keinen akkumulierten Fehler: Im Allgemeinen beträgt die Präzision des Trittmotors drei bis fünf Prozent des tatsächlichen Schrittwinkels und wird nicht akkumuliert.

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Maximal zulässige Temperatur des Motoraussehens: Hohe Temperatur des Trittmotors enttäuscht zunächst das magnetische Material des Motors, was zu einem Drehmomentabfall oder sogar aus Stufen führt, sodass die maximal zulässige Temperatur des motorischen Erscheinungsbilds von der Entmagnetisierung des magnetischen Materials verschiedener Motoren abhängt. Im Allgemeinen beträgt der Entmagnetisierungspunkt des magnetischen Materials mehr als 130 Grad Celsius, und einige von ihnen erreichen sogar bis zu mehr als 200 Grad Celsius. Daher ist es völlig normal, dass der Stiefenmotor eine Temperatur von 80 bis 90 Grad Celsius im Erscheinen hat. Daher beträgt die Temperatur des Sprungmotors Außenbereich 80-90 Grad Celsius völlig normal.

Das Drehmoment des Motors nimmt mit zunehmender Drehzahl ab: Wenn sich der Trittmotor dreht, bildet die Induktivität der Wicklung jeder Phase des Motors eine umgekehrte elektromotive Kraft. Je höher die Frequenz, desto größer ist die umgekehrte elektromotive Kraft. Unter seiner Wirkung nimmt der Phasenstrom des Motors mit zunehmender Frequenz (oder Geschwindigkeit) ab, was zu einer Abnahme des Drehmoments führt.

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Der Schrittmotor kann mit niedriger Geschwindigkeit normal laufen, aber wenn höher als eine bestimmte Frequenz nicht starten und mit dem Pfeifen von Klang begleitet werden. Stepping-Motor hat einen technischen Parameter: No-Last-Startfrequenz, dh der Schrittmotor in der Situation ohne Last kann die Impulsfrequenz starten. Wenn die Impulsfrequenz höher als der Wert ist, kann der Motor nicht normal starten, kann Schrittverlust oder Blockieren auftreten. Bei einer Last sollte die Startfrequenz niedriger sein. Wenn der Motor hohe Geschwindigkeiten erreichen soll, sollte die Impulsfrequenz beschleunigt werden, dh die Startfrequenz sollte niedrig sein und dann auf die gewünschte Hochfrequenz beschleunigt werden (Motordrehzahl von niedrig bis hoch).

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Die Versorgungsspannung für Hybrid -Stepper -Motor -Treiber beträgt im Allgemeinen ein breites Bereich, und die Versorgungsspannung wird normalerweise gemäß der Betriebsgeschwindigkeit und der Antwort des Motors ausgewählt. Wenn die Arbeitsgeschwindigkeit des Motors hoch ist oder der Antwortbedarf schnell ist, ist der Spannungswert ebenfalls hoch. Achten Sie jedoch darauf, dass die Ripple der Versorgungsspannung die maximale Eingangsspannung des Treibers nicht überschreiten sollte, andernfalls kann der Fahrer beschädigt werden.

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Der Stromversorgungsstrom wird im Allgemeinen gemäß dem Ausgangsphasestrom i des Treibers bestimmt. Wenn eine lineare Stromversorgung verwendet wird, kann der Stromversorgungsstrom 1,1 bis 1,3 Mal von I angenommen werden. Wenn eine Schaltnetzversorgung verwendet wird, kann der Stromversorgungsstrom mit 1,5 bis 2,0 Mal von I. angenommen werden.

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Wenn das Offline -Signal frei ist, wird der Stromausgang vom Treiber zum Motor abgeschnitten und der Motorrotor befindet sich in einem freien Zustand (Offline -Zustand). In einigen Automatisierungsgeräten kann das kostenlose Signal eingestellt werden, um den Motor offline für den manuellen Betrieb oder die Einstellung zu veranlassen, wenn eine direkte Drehung der Motorwelle (manueller Modus) erforderlich ist, ohne dass das Antrieb mit Strom versorgt wird. Nach Abschluss des manuellen Betriebs ist das kostenlose Signal erneut hoch eingestellt, um die automatische Steuerung fortzusetzen.

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Eine einfache Möglichkeit, die Rotationsrichtung eines zweiphasigen Schrittmotors nach dem Energieversorgungsmotor einzustellen, besteht darin, die A+ und A- (oder B+ und B-) der Motor- und Fahrerverkabelung auszutauschen.