Prinzip.
Die Geschwindigkeit einesSchrittmotorDie Ansteuerung erfolgt über einen Treiber, wobei der Signalgenerator im Controller ein Impulssignal erzeugt. Durch die Steuerung der Frequenz dieses Impulssignals lässt sich die Motordrehzahl regeln, indem der Motor nach dem Empfang eines Impulssignals einen Schritt ausführt (wir betrachten hier nur die Schrittsteuerung).
Die Drehzahl eines Schrittmotors wird durch die Frequenz des Treibers und den Schrittwinkel desSchrittmotor und Getriebe.
Frequenz: die Anzahl der Impulse, die der Signalgenerator pro Sekunde erzeugen kann.nd
Frequenzeinheit: PPS
Anzahl der Impulse pro Sekunde
Beispiel: Beträgt die Frequenz 1000 PPS, bedeutet dies, dass der Motor 1000 Schritte pro Sekunde ausführt.
Geschwindigkeit vonSchrittmotor.
Das Konzept der Drehzahl: Die Drehzahl ist die Anzahl der Umdrehungen, die der Motor in einer Zeiteinheit ausführt.
Die Einheit der Drehzahl: U/s (Umdrehungen pro Sekunde)
Anzahl der Umdrehungen pro Sekunde
Die Einheit der Drehzahl: U/min (Umdrehungen pro Minute)
Anzahl der Umdrehungen pro Minute
Mit RPM meinen wir üblicherweise die Drehzahl; 1000 Umdrehungen bedeuten 1000 Umdrehungen pro Minute.
1 U/min = 60 U/min
Schrittwinkel: der Drehwinkel des Motors für jeden Vollschritt.
Der Winkel einer Drehung beträgt 360°.
Zum BeispielDer Schrittwinkel unseres am häufigsten verwendeten Schrittmotors beträgt 18°, was bedeutet, dass die Anzahl der Schritte, die für eine Umdrehung des Motors erforderlich sind,
360° / 20 = 18°
Beispiel: Bei einer Frequenz von 1000 PPS und einem Schrittwinkel von 18° gilt Folgendes:
Das bedeutet, dass der Motor 1000/20 = 50 Umdrehungen pro Sekunde macht.
Drehzahl pro Minute = 50 U/min * 60 = 3000 U/min pro Minute, was wir als "3000 U/min" bezeichnen.
Bei einem Getriebe gilt: Abtriebsdrehzahl = Motordrehzahl / Getriebeuntersetzungsverhältnis
BeispielBei einer Frequenz von 1000 PPS beträgt der Schrittwinkel 18°, und es wird ein Getriebe mit einem Übersetzungsverhältnis von 100:1 verwendet.
Die oben genannte Motordrehzahl lässt sich wie folgt berechnen: 50 U/s = 3000 U/min
Wird ein Getriebe mit einem Übersetzungsverhältnis von 100:1 eingebaut, dann beträgt die Drehzahl (Umdrehungen pro Sekunde)
50RPS/100=0,5RPS, 0,5 Umdrehungen pro Sekunde
Dann RPM (Umdrehungen pro Minute).
0,5RPS * 60 = 30 U/min 30 Umdrehungen pro Minute
Der Zusammenhang zwischen Drehzahl und Frequenz.
s=f*A*60/360° [s: Drehzahl (Einheit: U/min); f: Frequenz (Einheit: Hz); A: Schrittwinkel (Einheit: °)]
RPS=RPM/60 [RPS: Umdrehungen pro Sekunde; RPM: Umdrehungen pro Minute]
Veröffentlichungsdatum: 16. November 2022