Prinzip.
Die Geschwindigkeit einesSchrittmotorwird über einen Treiber gesteuert, und der Signalgenerator im Controller erzeugt ein Impulssignal. Durch die Steuerung der Frequenz des gesendeten Impulssignals kann die Geschwindigkeit des Motors gesteuert werden, wenn sich der Motor nach dem Empfang eines Impulssignals einen Schritt bewegt (wir betrachten nur den gesamten Schrittantrieb).
Die Geschwindigkeit eines Schrittmotors wird durch die Frequenz des Treibers, den Schrittwinkel desSchrittmotor und Getriebe.
Frequenz: die Anzahl der Impulse, die der Signalgenerator pro Sekunde erzeugen kannnd
Frequenzeinheit: PPS
Anzahl der Impulse pro Sekunde
Beispiel: Wenn die Frequenz 1000 PPS beträgt, bedeutet dies, dass der Motor 1000 Schritte pro Sekunde macht.
Geschwindigkeit vonSchrittmotor.
Der Begriff der Drehzahl: Die Drehzahl ist die Anzahl der Umdrehungen, die der Motor in einer Zeiteinheit macht.
Die Einheit der Drehzahl: RPS (Umdrehungen pro Sekunde)
Anzahl der Umdrehungen pro Sekunde
Die Einheit der Drehzahl: RPM (Umdrehungen pro Minute)
Anzahl der Umdrehungen pro Minute
Welche Drehzahl ist das, was wir normalerweise als „Umdrehung“ bezeichnen? 1000 Umdrehungen bedeuten 1000 Umdrehungen pro Minute.
1 U/min = 60 U/min
Schrittwinkel: der Drehwinkel des Motors für jeden vollen Schritt.
Der Winkel einer Drehung beträgt 360 °
Zum Beispiel: Der Schrittwinkel unseres am häufigsten verwendeten Schrittmotors beträgt 18°, was bedeutet, dass die Anzahl der Schritte, die der Motor für eine Umdrehung benötigt,
360° / 20 = 18°
Beispiel: Wenn die Frequenz 1000 PPS beträgt und der Schrittwinkel 18° beträgt, dann
Bedeutet, dass der Motor 1000/20=50 RPS Umdrehungen pro Sekunde dreht
U/min pro Minute = 50 U/min * 60 = 3000 U/min pro Minute, was wir „3000 U/min“ nennen
Bei einem Getriebe: Abtriebsdrehzahl = Motordrehzahl/Getriebeuntersetzung
Beispiel: Wenn die Frequenz 1000 PPS beträgt, beträgt der Schrittwinkel 18° und es wird ein 100:1-Getriebe hinzugefügt.
Die obige Motordrehzahl kann wie folgt abgeleitet werden: 50 U/min = 3000 U/min
Wenn ein 100:1-Getriebe hinzugefügt wird, dann ist die RPS (Umdrehungen pro Sekunde)
50 U/min/100 = 0,5 U/min, 0,5 Umdrehungen pro Sekunde
Dann RPM (Umdrehungen pro Minute).
0,5 U/min*60 = 30 U/min 30 Umdrehungen pro Minute
Die Beziehung zwischen Drehzahl und Frequenz.
s=f*A*60/360° [s: Rotationsgeschwindigkeit (Einheit: U/min); f: Frequenz (Einheit: PPS); A: Schrittwinkel (Einheit: °)]
RPS = U/min/60 [RPS: Umdrehungen pro Sekunde; U/min: Umdrehungen pro Minute]
Veröffentlichungszeit: 16. November 2022