NEMA34 86mm linearer Hybrid-Schrittmotor, externer Antrieb, hoher Schub

Kurze Beschreibung:

Modellnummer: SM86C0905

Motortyp:	Hybrid-Schrittmotor
Schrittwinkel:	1,8 Grad/Schritt
Anzahl der Phasen	2 Phasen (Bipolar)
Leitspindeltyp	Tr15.875P3.1754N
Spulenwiderstande	1.6Ω±10 %
Nennspannung	5 V Gleichstrom
Nennstrom	3,12 A/Phase

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Produktdetail

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Beschreibung

Der NEMA 34-Hybrid-Schrittmotor hat eine Größe von 86 mm.
Es handelt sich auch um einen linearen Schrittmotor mit externem Antrieb und einer 135 mm langen Leitspindelwelle oben, zu der auch eine passende Kunststoffmutter/-führung passt.
Die Modellnummer der Leitspindel lautet: Tr15.875*P3.175*4N
Die Steigung der Leitspindel beträgt 3,17 mm und sie hat 4 Anläufe, also Steigung = Anlaufzahl * Steigung der Leitspindel = 4 * 3,175 mm = 12,7 mm
Die Schrittlänge des Motors beträgt also: 12,7 mm/200 Schritte = 0,0635 mm/Schritt
Wir haben auch andere Leitspindeltypen als Optionen, dies hängt von den Kundenanforderungen hinsichtlich Motorschub und Lineargeschwindigkeit ab.

Parameter

Modell Nr.	SM86C0905
Motordurchmesser	86 mm (NEMA34)
Antriebsspannung	5V DC
Spulenwiderstand	1.6Ω±10 %/Phase
Anzahl der Phasen	2 Phasen(bipolar)
Schrittwinkel	1.8°/Schritt
Nennstrom	3,12 A/Phase
Mindestschub (300PPS)	50 kg
Schrittlänge	0,0635 mm/Schritt

Leitspindelparameter

Leitspindeltyp	Trapezgewindespindel
Leitspindel Modell Nr.	Tr15.875P3.1754N
Außendurchmesser	15..875 mm
Führen	12,7 mm
Starts	4
Tonhöhe	3,175 mm
Schrittlänge	0,0635 mm/Schritt

Konstruktionszeichnung

Über Leitspindel

Die bei linearen Hybrid-Schrittmotoren verwendete Leitspindel ist im Allgemeinen eine trapezförmige Leitspindel.
Zum Beispiel für die Leitspindel Tr3.5*P0.3*1N.
Tr bedeutet Trapezgewindespindeltyp
P0.3 bedeutet, dass die Steigung der Leitspindel 0,3 mm beträgt
1N bedeutet, dass es sich um eine eingängige Leitspindel handelt.
Leitspindelsteigung = Startnummer * Steigung
Bei dieser speziellen Leitspindel beträgt die Steigung 0,3 mm.
Der Schrittwinkel des Hybrid-Schrittmotors beträgt 1,8 Grad/Schritt, sodass für eine Umdrehung 200 Schritte erforderlich sind.
Die Schrittlänge ist die lineare Bewegung, die der Motor bei einem einzigen Schritt ausführt.
Bei einer 0,3-mm-Leitspindel beträgt die Schrittlänge 0,3 mm/200 Schritte = 0,0015 mm/Schritt

Grundaufbau von NEMA-Schrittmotoren

Anwendung des Hybrid-Schrittmotors

Aufgrund der hohen Auflösung von Hybrid-Schrittmotoren (200 oder 400 Schritte pro Umdrehung) werden sie häufig für Anwendungen eingesetzt, die eine hohe Präzision erfordern, wie zum Beispiel:
3D-Druck
Industrielle Steuerung (CNC, automatische Fräsmaschine, Textilmaschinen)
Computerperipheriegeräte
Verpackungsmaschine
Und andere automatische Systeme, die eine hochpräzise Steuerung erfordern.

Kunden sollten dem Prinzip folgen: „Wählen Sie zuerst die Schrittmotoren aus und wählen Sie dann den Treiber basierend auf dem vorhandenen Schrittmotor aus.“
Es ist am besten, den Vollschritt-Fahrmodus nicht zum Antreiben eines Hybrid-Schrittmotors zu verwenden, da die Vibration beim Vollschritt-Fahren stärker ist.
Der Hybrid-Schrittmotor eignet sich besser für Anwendungen mit niedriger Drehzahl. Wir empfehlen eine Drehzahl von maximal 1000 U/min (6666 PPS bei 0,9 Grad), vorzugsweise zwischen 1000 und 3000 PPS (0,9 Grad). Zur Reduzierung der Drehzahl kann ein Getriebe angebracht werden. Der Motor arbeitet effizient und geräuscharm bei geeigneter Frequenz.
Aus historischen Gründen verwendet nur der Motor mit einer Nennspannung von 12 V 12 V. Andere Nennspannungen in der Konstruktionszeichnung entsprechen nicht unbedingt der optimalen Antriebsspannung für den Motor. Kunden sollten die passende Antriebsspannung und den passenden Treiber entsprechend ihren eigenen Anforderungen auswählen.
Bei hohen Drehzahlen oder hoher Belastung startet der Motor in der Regel nicht direkt mit der Betriebsdrehzahl. Wir empfehlen, Frequenz und Drehzahl schrittweise zu erhöhen. Dies hat zwei Gründe: Erstens verliert der Motor keine Schritte, und zweitens reduziert er Geräusche und verbessert die Positioniergenauigkeit.
Der Motor sollte nicht im Vibrationsbereich (unter 600 PPS) laufen. Bei langsamer Drehzahl können Vibrationen durch eine Änderung der Spannung, des Stroms oder durch zusätzliche Dämpfung reduziert werden.
Wenn der Motor unter 600 PPS (0,9 Grad) arbeitet, sollte er mit geringem Strom, großer Induktivität und niedriger Spannung angetrieben werden.
Bei Lasten mit großem Trägheitsmoment sollte ein groß dimensionierter Motor gewählt werden.
Wenn eine höhere Präzision erforderlich ist, kann dies durch den Einbau eines Getriebes, eine Erhöhung der Motordrehzahl oder die Verwendung eines Unterteilungsantriebs erreicht werden. Auch ein 5-Phasen-Motor (Unipolarmotor) könnte verwendet werden, aber der Preis des gesamten Systems ist relativ hoch, sodass er selten verwendet wird.
Schrittmotorgröße:
Wir haben derzeit Hybrid-Schrittmotoren in den Größen 20 mm (NEMA8), 28 mm (NEMA11), 35 mm (NEMA14), 42 mm (NEMA17), 57 mm (NEMA23) und 86 mm (NEMA34). Wir empfehlen, bei der Auswahl eines Hybrid-Schrittmotors zuerst die Motorgröße zu bestimmen und dann die anderen Parameter zu bestätigen.

Anpassungsservice

Das Motordesign kann je nach Kundenanforderung angepasst werden, einschließlich:
Motordurchmesser: Wir haben Motoren mit 6 mm, 8 mm, 10 mm, 15 mm und 20 mm Durchmesser
Spulenwiderstand/Nennspannung: Der Spulenwiderstand ist einstellbar, und bei höherem Widerstand ist die Nennspannung des Motors höher.
Halterungsdesign/Leitspindellänge: Wenn der Kunde eine längere/kürzere Halterung wünscht, ist diese mit einem speziellen Design wie z. B. Montagelöchern einstellbar.
Leiterplatte + Kabel + Stecker: Leiterplattendesign, Kabellänge und Steckerabstand sind alle anpassbar und können auf Kundenwunsch durch FPC ersetzt werden.

Lieferzeit

Wenn wir Muster auf Lager haben, können wir diese innerhalb von 3 Tagen versenden.
Wenn wir keine Muster auf Lager haben, müssen wir diese produzieren. Die Produktionszeit beträgt etwa 20 Kalendertage.
Bei der Massenproduktion hängt die Vorlaufzeit von der Bestellmenge ab.

Zahlungsart und Zahlungsbedingungen

Für Muster akzeptieren wir im Allgemeinen Paypal oder Alibaba.
Für die Massenproduktion akzeptieren wir T/T-Zahlungen.
Für Muster erheben wir vor der Produktion die volle Zahlung.
Bei Massenproduktion können wir vor der Produktion eine Vorauszahlung von 50 % akzeptieren und die restlichen 50 % vor dem Versand einziehen.
Nachdem wir mehr als 6 Mal bei einer Bestellung zusammengearbeitet haben, können wir andere Zahlungsbedingungen aushandeln, wie z. B. A/S (nach Sicht).

Häufig gestellte Fragen

1.Wie lange ist die allgemeine Lieferzeit für Muster? Wie lange ist die Lieferzeit für Back-End-Großbestellungen?
Die Vorlaufzeit für Musterbestellungen beträgt etwa 15 Tage, die Vorlaufzeit für Großbestellungen 25–30 Tage.
2. Akzeptieren Sie kundenspezifische Dienste?
Wir akzeptieren Produktanpassungen, einschließlich Motorparameter, Anschlusskabeltyp, Ausgangswelle usw.
3. Ist es möglich, diesem Motor einen Encoder hinzuzufügen?
Bei diesem Motortyp können wir einen Encoder an der Motorverschleißkappe anbringen.

Häufig gestellte Fragen

1.Was ist der Unterschied zwischen bipolarer und unipolarer Verdrahtung von Schrittmotoren?
Schrittmotoren mit bipolaren Anschlüssen verwenden eine Antriebsmethode, bei der in einer Wicklung Strom in beide Richtungen fließt (bipolarer Antrieb).
Ein Schrittmotor mit einpoligem Anschluss verfügt über einen Mittelabgriff und verwendet ein Antriebsverfahren, bei dem der Strom in einer Wicklung immer in eine feste Richtung fließt (einpoliger Antrieb).

2.Schrittmotor im Start-Stopp-Betriebsmodus kann die Gründe und Verarbeitungsmethoden nicht starten
a. Die Last ist zu groß: Fehler bei der Motorauswahl. Wählen Sie einen größeren Motor.
b. Die Frequenz ist zu hoch: Reduzieren Sie die Frequenz
c.Wenn der Motor hin und her schwingt oder das Drehmoment sehr gering ist, deutet dies auf einen Phasenschaden oder einen Stromkreisbruch hin: Ersetzen oder reparieren Sie den Motor
d.Phasenstrom reicht nicht aus:Erhöhen Sie den Phasenstrom, zumindest für die ersten Schritte des Startvorgangs

3. Ursachen und Lösungen für Schrittmotoren, die die Beschleunigung abschließen, sich aber nicht mehr drehen, wenn sie eine stabile Geschwindigkeit erreichen.
Ursache: Der Schrittmotor läuft an seiner Leistungsgrenze und bleibt aufgrund zu hoher Beschleunigung stehen. Der Rotor vibriert und läuft instabil.
Lösung.
①Beschleunigung reduzieren, d. h. eine geringere Beschleunigung wählen oder zwei unterschiedliche Beschleunigungsstufen verwenden, eine höhere zu Beginn und eine niedrigere nahe der Höchstgeschwindigkeit.
②Erhöhen Sie das Drehmoment
③Fügen Sie der hinteren Welle einen mechanischen Dämpfer hinzu, dies erhöht jedoch die Rotorträgheit
④Nehmen Sie eine Unterteilungsfahrt