Drehmomentstarker NEMA 23 Hybrid-Schrittmotor, 57 mm Motordurchmesser

Kurzbeschreibung:

Modellnr.	57HS
Motortyp	Hybrid-Schrittmotor
Stufenwinkel	0,9° oder 1,8°
Motorgröße	57 mm (NEMA 23)
Anzahl der Phasen	2 Phasen (bipolar)
Bemessungsstrom	1–4,2 A/Phase
Motorlänge	41–112 mm
Mindestbestellmenge	1 Einheit

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Produktdetails

Produkt-Tags

Beschreibung

Dies ist ein Hybrid-Schrittmotor vom Typ NEMA 23 mit 57 mm Durchmesser.
Der Stufenwinkel ist in zwei Größen erhältlich: 1,8 Grad und 0,9 Grad.
Die Motorhöhen betragen 41 mm, 51 mm, 56 mm, 76 mm, 100 mm, 112 mm.
Gewicht und Drehmoment des Motors hängen von seiner Höhe ab.
Die Standard-Abtriebswelle des Motors ist die D-Welle, die auch durch eine trapezförmige Gewindespindelwelle ersetzt werden kann.
Kunden wählen die unten aufgeführten Parameter entsprechend ihren Bedürfnissen. Bei Fragen zum Motor können Sie sich jederzeit an uns wenden; wir bieten Ihnen gerne professionelle Unterstützung.

Parameter

Stufenwinkel (°)	Motorlänge (mm)	Haltemoment (g*cm)	Aktuell /Phase (A/Phase)	Widerstand (Ω/Phase)	Induktivität (mH/Phase)	Anzahl führt	Rotationsinertie (g*cm²)	Gewicht (KG)
0,9	41	3.9	1	5,7	0,7	6	120	0,45
1.8	41	3.9	2	1.4	1.4	8	150	0,47
0,9	51	7.2	2	1.6	2.2	6	280	0,59
1.8	51	3009	2	1.8	2.7	8	230	0,59
0,9	56	12	2.8	0,9	3.3	4	300	0,7
1.8	56	9	2	1.8	2,5	6	280	0,68
0,9	76	18	2.8	1.15	5.6	4	480	1
1.8	76	13,5	3	1	1.6	6	440	1.1
1.8	100	30	4.2	0,75	3	4	700	1.3
1.8	112	31	4.2	0,9	3.8	4	800	1.4

Die oben genannten Parameter sind Standardprodukte und dienen als Referenz; der Motor kann kundenspezifisch angepasst werden.

Konstruktionszeichnung

Grundstruktur von NEMA-Schrittmotoren

Anwendung des Hybrid-Schrittmotors

Aufgrund ihrer hohen Auflösung (200 oder 400 Schritte pro Umdrehung) werden Hybrid-Schrittmotoren häufig für Anwendungen eingesetzt, die eine hohe Präzision erfordern, wie zum Beispiel:
3D-Druck
Industriesteuerung (CNC, automatische Fräsmaschine, Textilmaschinen)
Computerperipheriegeräte
Verpackungsmaschine
Und andere automatische Systeme, die eine hochpräzise Steuerung erfordern.

Anwendungshinweise zu Hybrid-Schrittmotoren

Kunden sollten dem Prinzip folgen, „zuerst die Schrittmotoren auszuwählen und dann den Treiber basierend auf dem vorhandenen Schrittmotor auszuwählen“.
Es empfiehlt sich, den Vollschritt-Ansteuermodus nicht zum Ansteuern eines Hybrid-Schrittmotors zu verwenden, da die Vibrationen im Vollschritt-Ansteuermodus stärker sind.
Der Hybrid-Schrittmotor eignet sich besonders für Anwendungen mit niedriger Drehzahl. Wir empfehlen eine Drehzahl von maximal 1000 U/min (6666 PPS bei 0,9°), idealerweise zwischen 1000 und 3000 PPS (0,9°). Zur Drehzahlreduzierung kann ein Getriebe verwendet werden. Der Motor zeichnet sich durch hohe Effizienz und geringe Geräuschentwicklung bei geeigneter Frequenz aus.
Aus historischen Gründen wird nur bei Motoren mit einer Nennspannung von 12 V tatsächlich 12 V verwendet. Andere Nennspannungen in der Konstruktionszeichnung sind nicht unbedingt die optimale Betriebsspannung für den Motor. Kunden sollten die passende Betriebsspannung und den passenden Treiber entsprechend ihren Anforderungen auswählen.
Bei Betrieb mit hoher Drehzahl oder hoher Last erreicht der Motor in der Regel nicht direkt die Betriebsdrehzahl. Wir empfehlen, Frequenz und Drehzahl schrittweise zu erhöhen. Dies hat zwei Gründe: Erstens werden Schrittverluste vermieden, und zweitens werden Geräusche reduziert und die Positioniergenauigkeit verbessert.
Der Motor sollte nicht im Vibrationsbereich (unter 600 PPS) betrieben werden. Falls ein Betrieb mit niedriger Drehzahl erforderlich ist, kann das Vibrationsproblem durch Anpassung der Spannung oder des Stroms bzw. durch Hinzufügen von Dämpfungselementen reduziert werden.
Wenn der Motor unter 600 PPS (0,9 Grad) arbeitet, sollte er mit kleinem Strom, großer Induktivität und niedriger Spannung betrieben werden.
Bei Lasten mit einem großen Trägheitsmoment sollte ein groß dimensionierter Motor gewählt werden.
Wenn höhere Präzision erforderlich ist, kann dies durch den Einsatz eines Getriebes, eine Erhöhung der Motordrehzahl oder eine Unterteilungssteuerung erreicht werden. Auch ein Fünfphasenmotor (unipolarer Motor) wäre eine Option, jedoch ist der Preis des Gesamtsystems relativ hoch, weshalb diese Lösung selten zum Einsatz kommt.
Schrittmotorgröße:
Wir führen derzeit Hybrid-Schrittmotoren mit den Größen 20 mm (NEMA 8), 28 mm (NEMA 11), 35 mm (NEMA 14), 42 mm (NEMA 17), 57 mm (NEMA 23) und 86 mm (NEMA 34). Wir empfehlen Ihnen, bei der Auswahl eines Hybrid-Schrittmotors zunächst die Motorgröße zu bestimmen und anschließend die übrigen Parameter zu überprüfen.

Anpassungsservice

Die Konstruktion des Motors kann an die Kundenanforderungen angepasst werden, einschließlich:
Motordurchmesser: Wir haben Motoren mit 6 mm, 8 mm, 10 mm, 15 mm und 20 mm Durchmesser.
Spulenwiderstand/Nennspannung: Der Spulenwiderstand ist einstellbar, und je höher der Widerstand, desto höher ist die Nennspannung des Motors.
Halterungsdesign/ Gewindespindellänge: Wenn der Kunde eine längere/kürzere Halterung wünscht, ist dies bei speziellen Designs wie z. B. Befestigungslöchern möglich.
Leiterplatte + Kabel + Stecker: Leiterplattendesign, Kabellänge und Steckerraster sind alle anpassbar, sie können bei Bedarf durch eine flexible Leiterplatte ersetzt werden.

Lieferzeit

Wenn wir Muster auf Lager haben, können wir diese innerhalb von 3 Tagen versenden.
Falls wir keine Muster auf Lager haben, müssen wir diese anfertigen; die Produktionszeit beträgt etwa 20 Kalendertage.
Bei der Massenproduktion hängt die Lieferzeit von der Bestellmenge ab.

Zahlungsmethode und Zahlungsbedingungen

Für Muster akzeptieren wir in der Regel Paypal oder Alibaba.
Für die Massenproduktion akzeptieren wir T/T-Zahlung.
Bei Mustern verlangen wir die vollständige Zahlung vor Produktionsbeginn.
Bei der Massenproduktion akzeptieren wir eine Vorauszahlung von 50 % vor Produktionsbeginn und die restlichen 50 % werden vor dem Versand fällig.
Nach mehr als sechs gemeinsamen Bestellungen können wir über andere Zahlungsbedingungen wie z. B. A/S (nach Sicht) verhandeln.

Häufig gestellte Fragen

1. Wie lange ist die allgemeine Lieferzeit für Muster? Wie lange ist die Lieferzeit für größere Folgebestellungen?
Die Lieferzeit für Musterbestellungen beträgt etwa 15 Tage, die Lieferzeit für Großbestellungen 25-30 Tage.

2. Bieten Sie Sonderanfertigungen an?
Wir akzeptieren kundenspezifische Produktanpassungen, einschließlich Motorparameter, Anschlussdrahttyp, Abtriebswelle usw.

3. Ist es möglich, diesem Motor einen Encoder hinzuzufügen?
Bei diesem Motortyp kann ein Encoder an der Motorverschleißkappe angebracht werden.

Häufig gestellte Fragen

1. Ursachen und Lösungen für erhöhte Belastung von Schrittmotoren nach Langzeitgebrauch
Ursache: Schrittmotoren können unter Umständen lange Zeit normal laufen, verlieren aber nach einer gewissen Zeit Schritte. In diesem Fall hat sich wahrscheinlich die Belastung des Schrittmotors verändert. Dies kann durch Verschleiß der Motorlager oder durch äußere Einflüsse verursacht werden.
Lösung.
① Prüfen Sie, ob sich die äußeren Bedingungen geändert haben: Hat sich der Mechanismus des Motorantriebs verändert?
② Lagerverschleiß prüfen: Verwenden Sie Kugellager anstelle von Buchsen, um die Lebensdauer des Motors zu verlängern.
③ Prüfen Sie, ob sich die Umgebungstemperatur geändert hat. Bei Mikromotoren ist die Viskosität des Lagerfetts nicht zu vernachlässigen. Verwenden Sie ein für den Betriebsbereich geeignetes Fett. (Beispielsweise kann Fett bei extremen Temperaturen oder bei längerem Gebrauch zähflüssig werden und dadurch die Motorbelastung erhöhen.)

2. Erwärmung des Schrittmotors verursacht
① Der vom Treiber eingestellte Strom ist größer als der Nennstrom des Motors.
② Die Drehzahl des Motors ist zu hoch
③ Der Motor selbst besitzt ein hohes Trägheitsmoment und ein hohes Positioniermoment, wodurch er sich auch bei mittlerer Drehzahl erwärmt. Dies beeinträchtigt jedoch nicht die Lebensdauer des Motors. Der Entmagnetisierungspunkt des Motors liegt bei 130–200 °C. Eine Motortemperatur von 70–90 °C ist daher normal. Solange die Temperatur unter 130 °C bleibt, besteht in der Regel kein Problem. Sollte der Motor dennoch überhitzen, kann der Ansteuerstrom auf etwa 70 % des Nennstroms oder die Motordrehzahl reduziert werden.

3. Wenn der Schrittmotor eingeschaltet ist, dreht sich die Motorwelle nicht. Was kann ich tun?
Es gibt mehrere Gründe, warum sich der Motor nicht dreht.
A. Überlastung blockiert die Rotation
B. ob der Motor beschädigt wurde
C. ob der Motor offline ist
D. ob das Impulssignal CP auf Null